| Spezifikationen | |
| Hersteller | ABB |
| Typenbezeichnung | IRB 340 FlexPicker |
| gesteuerte Achsen | 4 |
| max. Arbeitsbereich | 1130mm x 250mm |
| Absolutgenauigkeit | 0,1mm |
| Wiederholgenauigkeit | 0,01 mm |
| Geschwindigkeit | 10m/s |
| Beschleunigung | 10g |
| Nennlast | 1kg |
| Drahtdurchmesser max. | 0,45mm |