Sessner Julian
| Spezifikationen | |
| Hersteller | Rethink Robotics |
| Robotertyp | Forschungsroboter mit zwei siebenachsigen Armen und dreh-/schwenkbarem Display |
| Sicherheit | inhärent sicheres Design mit nachgiebigen Gelenken und rückstellbaren Motoren |
| Anzahl Freiheitsgrade | 14 (7 je Arm) und 2 (Display) |
| Maximale Traglast | 2,3 kg |
| Höhe | 93,98 cm ohne Podest, 1,78/1,9 m mit Podest |
| Gewicht | 75 kg ohne Podest, 64 kg Podest |
| Reichweite | 104 cm je Arm |
| Sensoren | 360° Ultraschall, 3 Kameras (1 je Arm, 1 Frontkamera), Positions-, Geschwindigkeits- und Momentensensorik in jedem Gelenk |
| Steuerung | ROS (Robot Operating System)-Framework und SDK |
| Greifer | 2 elektrische Parallel-, 1 Vakuumsauggreifer |