Spezifikationen | |
Hersteller | Rethink Robotics |
Robotertyp | Forschungsroboter mit zwei siebenachsigen Armen und dreh-/schwenkbarem Display |
Sicherheit | inhärent sicheres Design mit nachgiebigen Gelenken und rückstellbaren Motoren |
Anzahl Freiheitsgrade | 14 (7 je Arm) und 2 (Display) |
Maximale Traglast | 2,3 kg |
Höhe | 93,98 cm ohne Podest, 1,78/1,9 m mit Podest |
Gewicht | 75 kg ohne Podest, 64 kg Podest |
Reichweite | 104 cm je Arm |
Sensoren | 360° Ultraschall, 3 Kameras (1 je Arm, 1 Frontkamera), Positions-, Geschwindigkeits- und Momentensensorik in jedem Gelenk |
Steuerung | ROS (Robot Operating System)-Framework und SDK |
Greifer | 2 elektrische Parallel-, 1 Vakuumsauggreifer |