Mit seiner Dissertation mit dem Titel “Klassifizierung und Arbeitsraumanalyse von Seilrobotern” hat Takeru Nemoto erfolgreich seine Promotion abgeschlossen. In seiner Arbeit konzentrierte er sich auf die Untersuchung einer Klassifizierung von seilgetriebenen Robotern sowie der Arbeitsraumanalyse für hybride Roboter.

Seine Forschung etablierte einen umfassenden Design-Workflow für seilgetriebene Roboter, der sowohl die Fahrbarkeits- als auch die Steuerbarkeitsanalyse einbezieht. Außerdem gewährleistet er die Lagestabilität durch eine Analyse der potenziellen Energie. Darüber hinaus ist seine Methode zur Arbeitsraumanalyse vielseitig und für alle Arten von seilgetriebenen Robotern anwendbar.

Der Lehrstuhl FAPS gratuliert herzlich zu diesem bedeutenden Meilenstein und dankt der Prüfungskommission, bestehend aus Prof. Jens Fürst als Prüfungsvorsitzendem, Prof. Thorsten Schüppstuhl als Zweitgutachter, Prof. Stefan Becker als weiteres Prüfungsmitglied, sowie Prof. Jörg Franke als Doktorvater, für seine engagierte Unterstützung und Begleitung des Promotionsverfahrens.