Im Rahmen des Forschungsvorhabens E|Form konnte eine moderne Kinematik von Universal Robots angeschafft und zwischenzeitlich auch AufAEG erfolgreich in Betrieb genommen werden. Dabei handelt sich um einen top aktuellen UR 30 aus dem Modelljahr 2025. Durch seine kollaborative Fähigkeit und die höchstflexibel programmierbare und konfigurierbare Steuerung ist er in der Lage, eigenständig, kollaborativ mit Menschen oder in Kombination mit weiterer Sensor- oder Kameratechnik zu operieren und trägt dadurch maßgeblich zum Fortschritt des Forschungsvorhabens bei. Ziel der Anschaffung ist es, den Automatisierungsgrad beim Bearbeiten von Formspulen-Statoren im schienengebundenen Traktionsbereich maßgeblich zu erhöhen und somit zur Effizienzssteigerung innerhalb der Produktionskette derer beizutragen.
Nähere Informationen zum Roboter können der Herstellerhomepage bzw. dem FAPS-Ausstattungsregister entnommen werden.
Kontakt:
Alexander Vogel, M.Sc.
Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS, Prof. Franke)
- Telefon: +491622428388
- E-Mail: alexander.vogel@faps.fau.de
Felix Wirthmann, M.Sc.
Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS, Prof. Franke)
- Telefon: +491732502973
- E-Mail: felix.wirthmann@faps.fau.de
Thorsten Ihne, M.Sc.
Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS, Prof. Franke)
- Telefon: +491622363880
- E-Mail: thorsten.ihne@faps.fau.de

