Am Lehrstuhl FAPS wird einem Tensegrity-Roboter für den Einsatz auf Baustellen geforscht. Ziel ist es, einen leichten und gleichzeitig robusten Roboter zu realisieren, der durch den seilbasierten Aufbau nachgiebig, stabil und für den Baustellenalltag geeignet ist.

Ein vielversprechender Ansatz hierfür sind Elemente, die auf dem Tensegrity-Paradigma basieren. Diese sollen als modulare Elemente die Anpassungsfähigkeit und Ausfahrbarkeit des Roboters ermöglichen.

Aufgaben

• Planung, Entwurf und Konstruktion eines ausfahrbaren Elements auf Basis eines Tensegrity-Truss-Systems
• Ausarbeitung der mechanischen und seilbasierten Komponenten
• Umsetzung und Prototypenbau
• Test und Validierung des entwickelten Elements

Anforderungsprofil

• Grundlegende Kenntnisse in Robotik und Mechanik
• Erfahrung in Konstruktion, CAD und idealerweise Leichtbau
• Interesse an Tensegrity-Strukturen, seilbasierten Systemen und Robotik für den Einsatz im Bauwesen
• Selbstständige, strukturierte und sorgfältige Arbeitsweise
• Deutschkenntnisse erforderlich

Hinweise zur Bewerbung

• Beginn ist jederzeit möglich
• Bewerbungen bitte per E-Mail mit aktuellem Lebenslauf und Notenübersicht senden (unvollständige Bewerbungen werden nicht berücksichtigt)
• BA/PA/MA möglich

Detaillierte Informationen zu den möglichen Aufgabenstellungen und technischen Anforderungen werden gerne in einem persönlichen Gespräch erläutert.

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