Im Rahmen des aktuellen Forschungsprojekts HapticScan liegen bereits 3D-rekonstruierte Ultraschalldaten in Form von Punktwolken vor. Diese stellen jedoch lediglich eine Rohfassung der Gewebestruktur dar und erlauben bislang keine weitergehende quantitative Analyse oder Visualisierung. Die automatisierte Erstellung volumetrischer Modelle aus diesen Punktwolken stellt daher einen entscheidenden nächsten Schritt dar, um die klinische Anwendbarkeit der Ultraschallrekonstruktionen deutlich zu verbessern.

Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung und Evaluierung eines Verfahrens zur Volumenerstellung aus bestehenden 3D-Ultraschall-Punktwolken. Dabei sollen verschiedene Algorithmen (z. B. voxelbasierte Rekonstruktion, Mesh-Generierung, Surface Reconstruction) implementiert und hinsichtlich Genauigkeit, Performance und Visualisierungsqualität verglichen werden.

Inhalte:

• Einarbeitung in Ultraschall, 3D-Punktwolkenverarbeitung und Volumenrekonstruktion
• Implementierung und Integration der Algorithmen in bestehende Workflows
• Evaluation der Ergebnisse in Bezug auf Genauigkeit und Rechenzeit

Voraussetzungen:

• Interesse an medizinischer Bildverarbeitung und 3D-Datenanalyse
• Programmierkenntnisse (Python, C++, MATLAB o. ä.)
• Erfahrung mit 3D-Visualisierungstools (z. B. Open3D, VTK) von Vorteil
• Selbständige und sorgfältige Arbeitsweise

Bewerbung: Interessierte Studierende senden ihre Bewerbung mit aktueller Notenübersicht und Lebenslauf per E-Mail.

Beginn: ab sofort

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