Motivation

Technologien der mobilen Robotik ermöglichen neue Assistenzsysteme zur Unterstützung der Mobilität und Orientierung. Dazu zählt der am FAPS entwickelte intelligente Rollstuhl.

Für die Personennavigation steht der Komfort für die unterstütze Person im Vordergrund. Dafür müssen Komfortfaktoren sowohl für den Passagier als auch für umstehende Personen berücksichtigt werden. Weitere Informationen finden Sie in dieser Veröffentlichung.

Zur sozialen Navigation von mobilen Robotern stehen verschiedene Simulationen und Navigationsansätze zur Verfügung. Im Rahmen dieser Arbeit wir die Simulationsumgebung HuNavSim verwendet.

Ziel ist es, den autonomen Rollstuhl durch den Einsatz von Behavior Trees in die Lage zu versetzen, soziale Konventionen wie z.B. “rechts vor links” zu respektieren.

Ziele und Arbeitsschritte

• Einarbeitung in ROS
• Einarbeitung in das Themenfeld der Personennavigation
• Literaturrecherche zu bestehenden Navigationsansätzen
• Evaluation verschiedener Situationen und Konventionen in denen eine Verhaltensplanung notwendig ist
• Weiterentwicklung das Behaviortree für den intelligenten Rollstuhl
• Evaluation des Implementierten Behaviortree

Benefits

• Hands-on experience in der Entwicklung im Bereich Medizintechnik und Robotik
• Austausch mit anderen Studierenden am FAPS
• Einblicke in weitere Forschungsbereiche
• Anwendungsbezogene Arbeit für den Berufseinstieg
• Flexible Arbeitsweise

Hinweise zur Bewerbung

• Grundlegende Programmierkenntnisse sollten vorhanden sein
• Beginn ist jederzeit möglich
• Bewerbungen bitte per E-Mail mit aktueller Notenübersicht und Lebenslauf
• Weitere Informationen auf Anfrage per Mail oder gerne im persönlichen Gespräch

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