Ausgangssituation

Im Forschungsprojekt POV.OS wird eine innovative Automatisierungsplattform entwickelt, die durch eine offene Architektur aus Hardware und Software den Einsatz und die Funktionalisierung mobiler Arbeitsmaschinen ermöglicht.
Bei der Entwicklung solcher modernen autonomen mobilen Systeme (AMS) spielen kamera- und KI-basierte Methoden eine zentrale Rolle. Eine Herausforderung in diesem Kontext stellt die Gewinnung der nötigen großen Datenmengen dar. Ihr kann durch den Einsatz von Simulationen und synthetischer Daten begegnet werden. Dabei können aktuelle Entwicklungen im Bereich generativer KI signifikante Vorteile bieten.

Im Rahmen dieser Arbeit soll eine strukturierte Literaturrecherche durchgeführt werden, die den aktuellen Stand der Technik von generativer KI im Kontext simulierter AMS und synthetischer Daten abdeckt. Darauf aufbauend soll ein Konzept zur Weiterentwicklung einer bestehende Methode zur Generierung großer synthetischer Datenmengen unter dem Einsatz generativer KI erstellt werden. Je nach Art der Arbeit, persönlichem Interesse und Vorkenntnissen kann die Weiterentwicklung auch praktisch umgesetzt werden.

Aufgabenschwerpunkte

•  Einarbeitung in die grundlegende Funktionsweise, sowie in aktuelle Limitationen von generativer KI im Kontext simulierter Betriebsumgebungen für autonome mobile System
• Einarbeitung in den Stand der Technik
• Strukturierte Literaturrecherche
  • Vergleich von verschiedenen Search-Strings
  • Forwards-Backwards Search
  • Abstract-basierte Selektion von Publikationen
• Strukturierte Darstellung der Ergebnisse
• Erstellung eines Konzeptes zur Weiterentwicklung einer bestehenden Methode zur Generierung großer synthetischer Datenmengen unter dem Einsatz generativer KI für AMS
• Je nach Art der Arbeit, Vorkenntnissen und persönlichen Interessen Option zur praktischen Evaluierung der gewonnenen Erkenntnisse

Vorkenntnisse und Benefits:

• Interesse an autonomen mobilen Systemen und generativer KI
• Keine Programmierkenntnisse erforderlich
• Sehr gute Deutsch- und Englisch-Kenntnisse (jeweils mindestens B2, besser C1)
• Einstiegsmöglichkeit in generative KI und Robotiksimulation ohne Vor- und Programmierkentnisse

Der Arbeitsumfang kann entsprechend der Art der Abschlussarbeit angepasst werden.

Bewerbungen bitte ausschließlich per Email mit aussagekräftigen Unterlagen (Lebenslauf, vollständige Notenübersicht).

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