Markus Lieret, M. Sc.
- Organisation: Department Maschinenbau (MB)
- Abteilung: Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)
- Telefonnummer: +49 9131 85-27177
- Faxnummer: +49 9131 302528
- E-Mail: markus.lieret@faps.fau.de
- Webseite: http://www.faps.fau.de
- Adresse: Egerlandstraße 9
91058 ErlangenRaum 108.0.025 - Forschungsbereich: Biomechatronik
- Technologiefelder: Industrie- und Servicerobotik, Software Engineering und Deployment
- Lehrveranstaltungen: Handhabungs- und Montagetechnik
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Passende News
2019
- 25.-26.09.2019: FAPS Seminar „Neue Robotertechnologien in Produktion, Montage und Service“
- 01.07.2019: Forschungsprojekt RAPtOr zur hochgenauen, robotergestützen Probenpositionierung bei der Neutronendiffraktometrie gestartet
- 21.05.2019: Forschungsprojekt AIRKom zum Einsatz autonomer Flugroboter für den vollautomatisierten innerbetrieblichen Materialtransport gestartet
2018
2017
Publikationen
2019
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6DoF Pose-Estimation Pipeline for Texture-less Industrial Components in Bin Picking Applications2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR) (Prag, 04.09.2019 - 30.08.2019)DOI: 10.1109/ECMR.2019.8870920
BibTeX: - , , , :
Automated in-house transportation of small load carriers with autonomous unmanned aerial vehiclesCASE 2019 - International Conference on Automation Science and Engineering (University of British Columbia, Vancouver, BC, Canada, 22.08.2019 - 26.09.2019)DOI: 10.1109/COASE.2019.8843183
URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8843183
BibTeX: - , , , :
Distributed Software Architecture for AGVs for Separation of Dynamic and Static Obstacles29th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM) (Limerick, 24.06.2019 - 28.06.2019)DOI: 10.1016/j.promfg.2020.01.047
URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2351978920300482
BibTeX:
2018
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CAMERA-BASED FALL DETECTION SYSTEM WITH THE SERVICE ROBOT SANBOT ELFSmart Public Building (Stuttgart, 19.10.2018 - 20.06.2019)BibTeX: