• Implementierung einer Pfadplanung anhand von Hinderniskarten für die Navigation sehbehinderter Jogger

2018

• 12.-13.09.18: FAPS Seminar „Neue Robotertechnologien in Produktion, Montage und Service“
• 29.08.-02.09.18: RoboCup Logistics-Team präsentiert interessierten Besuchern die "Zukunft schon heute"
• 15.08.2018: BMBF bewilligt Projekt ERIK zur robotergestützten Therapie von Kindern mit eingeschränkten sozio-emotionalen Fähigkeiten
• 21.06.2018: RoboCup 2018 | Unterm Strich steht ein hervorragender vierter Platz
• 21.06.2018: RoboCup 2018 | Qualifikation fürs kleine Finale und SIEGER der Technical Challenge
• 20.06.2018: RoboCup 2018 | Zweiter Turniertag: Playoffs vorzeitig erreicht
• 19.06.2018: RoboCup 2018 | Erster Turniertag: 3 Spiele - 3 Siege
• 13.06.2018: ER-Force nimmt am RoboCup 2018 teil

2017

• 06.10.2017: Eike Schäffer erhält den Best Paper Award des 7. WGP-Jahreskongresses an der RWTH Aachen in der Session Montage
• 04.-05.10.17: FAPS Seminar "Neue Robotertechnologien in Produktion, Montage und Service"
• 26.-29.07.2017: ER-Force nimmt am RoboCup 2017 teil

2016

• 22-23.07.16 Biomechatronik und E|Home-Center auf der Technikmeile in Nürnberg
• 04.07.2016: ER-Force participates at RoboCup

2015

• 01.09.2015: Neuer Mitarbeiter am Lehrstuhl FAPS | Julian Seßner, M.Sc.

2018

• Seßner J, Lauer-Schmaltz M, Reitelshöfer S, Franke J:
  Path Detection with Artificial Neural Networks for the Navitagion of Visually Impaired Jogger
  Dritte Transdisziplinäre Konferenz "Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen" (Hamburg, 11.12.2018 - 12.12.2018)
  URL: http://www.humanhybridrobot.info/wp-content/uploads/2015/01/TCST-2018-Konferenzband-Technische-Unterstützungssysteme-die-die-Menschen-wirklich-wollen_komprimiert.pdf
  BibTeX:
• Blank A, Seßner J, Yoo IS, Metzner M, Deichsel F, Diercks T, Eberlein D, Felden D, Leser A, Franke J:
  Bag Bin-Picking Based on an Adjustable, Sensor-Integrated Suction Gripper
  In: Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl, Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht, Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Wiesbaden: Springer Vieweg, 2018
  ISBN: 978-3-662-56713-5
  DOI: 10.1007/978-3-662-56714-2
  BibTeX: Download

2017

• Schäffer E, Beck A, Eberle J, Metzner M, Blank A, Seßner J, Franke J:
  Analyzing the Impact of Object Distances, Surface Textures and lnterferences on the Image Quality of Low-Cost RGB-D Consumer Cameras for the Use in lndustrial Applications
  7. WGP-Jahreskongress (Aachen, 05.10.2017 - 06.10.2017)
  BibTeX: Download

2016

• Scholz M, Seßner J, Blank A, Franke J:
  Implementation of autonomous and semi-autonomous mobile systems to operation rooms
  2016 IEEE EMBS Conference on Biomedical Engineering and Sciences (IECBES) (Kuala Lumpur)
  BibTeX: Download
• Saffoury R, Blank P, Seßner J, Groh B, Martindale C, Dorschky E, Franke J, Eskofier B:
  Blind Path Obstacle Detector using Smartphone Camera and Line Laser Emitter
  International Conference on Technology and Innovation in Sports, Health and Wellbeing (TISHW) (Vila Real, Portugal, 01.12.2016 - 03.12.2016)
  DOI: 10.1109/TISHW.2016.7847770
  URL: https://www.mad.tf.fau.de/files/2017/06/2016-Saffoury-BPO.pdf
  BibTeX: Download
• Ramer C, Seßner J, Lichtenegger T, Landgraf M, Franke J:
  An adaptive, color based lane detection of a wearable jogging navigation system for visually impaired on less structured paths
  2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) (Singapore)
  DOI: 10.1109/BIOROB.2016.7523715
  URL: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7523715&isnumber=7523448
  BibTeX: Download

2015

• Ramer C, Seßner J, Scholz M, Zhang X, Franke J:
  Fusing Low-cost Sensor Data for Localization and Mapping of Automated Guided Vehicle Fleets in Indoor ApplicationsDOI: 10.1109/MFI.2015.7295747
  BibTeX: Download