Julian Seßner, M. Sc.

- Organisation: Department Maschinenbau (MB)
- Abteilung: Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS, Prof. Franke)
- Telefonnummer: +49 9131 85-20247
- Faxnummer: +49 9131 85-27713
- E-Mail: julian.sessner@faps.fau.de
- Webseite: http://www.faps.fau.de
- Adresse: Egerlandstr. 7
91058 ErlangenRaum 0.026 - Forschungsbereich: Medizintechnik
- Technologiefelder: Handhabungstechnik, Software Engineering und Deployment,
- Künstliche Intelligenz und Maschinelles Lernen
- Lehrveranstaltungen: Einführung in die Programmierung humanoider Roboter
Aktuelle studentische Arbeiten
- Kollaborative Robotik zur flexiblen Automatisierung von klinischen Forschungslaboren
- Sensordatenfusion und Pfadplanung zur Navigation sehbehinderter Personen
- Evaluation eines Therapeuteninterfaces zur Steuerung des humanoiden Roboters Pepper
- Umsetzung von Bildverarbeitungslösungen zur Automatisierung der COVID-19 Analytik durch ein Robotersystem
Aktuelle HiWi-Ausschreibungen
Passende News
2022
2020
- 23.12.2020 FAPS Weihnachtsvideo 2020
- 25.05.2020: FAPS Labore als Kulisse für FAU Medizintechnik Imagevideo
2019
- 06.12.2019: ZF und audimax prämieren FAPS Student Martin Lauer-Schmaltz mit Sonderpreis des MINT Award-IT
- 19.10.2019: FAPS ist Besuchermagnet bei der Langen Nacht der Wissenschaften 2019
- 24.09.2019: "Psychotherapie mit Dr. Pepper?" - Forschungsprojekt ERIK in 3sat Sendung nano vorgestellt
- 19.07.2019: Lehrstuhl FAPS beteiligt sich an Nürnberg Digital Festival
2018
- 12.-13.09.18: FAPS Seminar „Neue Robotertechnologien in Produktion, Montage und Service“
- 29.08.-02.09.18: RoboCup Logistics-Team präsentiert interessierten Besuchern die "Zukunft schon heute"
- 15.08.2018: BMBF bewilligt Projekt ERIK zur robotergestützten Therapie von Kindern mit eingeschränkten sozio-emotionalen Fähigkeiten
- 21.06.2018: RoboCup 2018 | Unterm Strich steht ein hervorragender vierter Platz
- 21.06.2018: RoboCup 2018 | Qualifikation fürs kleine Finale und SIEGER der Technical Challenge
- 20.06.2018: RoboCup 2018 | Zweiter Turniertag: Playoffs vorzeitig erreicht
- 19.06.2018: RoboCup 2018 | Erster Turniertag: 3 Spiele - 3 Siege
- 13.06.2018: ER-Force nimmt am RoboCup 2018 teil
2017
- 06.10.2017: Eike Schäffer erhält den Best Paper Award des 7. WGP-Jahreskongresses an der RWTH Aachen in der Session Montage
- 04.-05.10.17: FAPS Seminar "Neue Robotertechnologien in Produktion, Montage und Service"
- 26.-29.07.2017: ER-Force nimmt am RoboCup 2017 teil
2016
- 22-23.07.16 Biomechatronik und E|Home-Center auf der Technikmeile in Nürnberg
- 04.07.2016: ER-Force participates at RoboCup
2015
Publikationen
Multimodal Feedback to Support the Navigation of Visually Impaired People
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) (Narvik, 9. Januar 2022 - 12. Januar 2022)
DOI: 10.1109/SII52469.2022.9708751
BibTeX: Download , , :
Hybrid Environment Reconstruction Improving User Experience and Workload in Augmented Virtuality Teleoperation
International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2021) (Athens, Greece, 7. September 2021 - 10. September 2021)
In: George-Christopher Vosniakos (Hrsg.): Procedia Manufacturing, Amsterdam: 2021
DOI: 10.1016/j.promfg.2021.10.007
BibTeX: Download , , , , , , , , , , , :
Roboter werden biomechatronische Assistenten
In: Technik in Bayern (2021), S. 46-47
ISSN: 1610-6563
BibTeX: Download
(Zeitungsartikel) , , , , , , :
Improved design flexibility of open robot cells through tool-center-point monitoring
31st CIRP Design Conference 2021, CIRP Design 2021 (Enschede, NLD, 19. Mai 2021 - 21. Mai 2021)
In: Procedia CIRP 2021
DOI: 10.1016/j.procir.2021.05.069
BibTeX: Download , , , , :
A Concept for Context Awareness in SmartEnvironments
In: Current Directions in Biomedical Engineering (2020)
ISSN: 2364-5504
DOI: 10.1515/cdbme-2020-3098
URL: https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/cdbme-2020-3098/html
BibTeX: Download , , , , , , , , , , :
Path Segmentation with Artificial Neural Networks in Low Structured Environments for the Navigation of Visually Impaired People
8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2020 (New York City, NY, 29. November 2020 - 1. Dezember 2020)
In: Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2020
DOI: 10.1109/BioRob49111.2020.9224324
BibTeX: Download , , , :
Human-robot-interaction using cloud-based speech recognition systems
8th CIRP Conference of Assembly Technology and Systems, CATS 2020 (Athens, 29. September 2020 - 1. Oktober 2020)
In: Sotiris Makris (Hrsg.): Procedia CIRP 2020
DOI: 10.1016/j.procir.2020.05.214
BibTeX: Download , , , , :
Robust Obstacle Mapping for Visually Impaired Jogger on Less Structured Paths
DOI: 10.1109/SII.2019.8700339
BibTeX: Download , , , , :
Sensortechnik (Optische Sensoren, Radarsensoren, Beschleunigungs- und Drehratenmessung)
In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, München: Carl Hanser Verlag, 2019
ISBN: 978-3-446-45016-5
BibTeX: Download :
CAMERA-BASED FALL DETECTION SYSTEM WITH THE SERVICE ROBOT SANBOT ELF
Smart Public Building (Stuttgart, 19. Oktober 2018 - 20. Juni 2019)
In: Dieter Uckelmann (Hrsg.): Smart Public Building 2018Conference Proceedings 2018
Open Access: http://www.hft-stuttgart.de/Forschung/i_city/Handlungsfelder/Explorative-Projekte-i-city/Dokumente/pdfgesamt/de/
BibTeX: Download , , , , , , , :
Path Detection with Artificial Neural Networks for the Navigation of Visually Impaired Jogger
Dritte Transdisziplinäre Konferenz "Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen" (Hamburg, 11. Dezember 2018 - 12. Dezember 2018)
URL: http://www.humanhybridrobot.info/wp-content/uploads/2015/01/TCST-2018-Konferenzband-Technische-Unterstützungssysteme-die-die-Menschen-wirklich-wollen_komprimiert.pdf
BibTeX: Download , , , :
Bag Bin-Picking Based on an Adjustable, Sensor-Integrated Suction Gripper
In: Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl, Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht, Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Wiesbaden: Springer Vieweg, 2018
ISBN: 978-3-662-56713-5
DOI: 10.1007/978-3-662-56714-2
BibTeX: Download , , , , , , , , , :
Gesture Recognition with Sensor Data Fusion of Two Complementary Sensing Methods
7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob) (Enschede, 26. August 2018 - 29. August 2018)
In: 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob) 2018
BibTeX: Download , , , , , , , :
Analyzing the Impact of Object Distances, Surface Textures and lnterferences on the Image Quality of Low-Cost RGB-D Consumer Cameras for the Use in lndustrial Applications
7. WGP-Jahreskongress (Aachen, 5. Oktober 2017 - 6. Oktober 2017)
In: Schuh, G.; Schmitt, R. (Hrsg.): 7. WGP-Jahreskongress, Aachen: 2017
BibTeX: Download , , , , , , :
Implementation of autonomous and semi-autonomous mobile systems to operation rooms
2016 IEEE EMBS Conference on Biomedical Engineering and Sciences (IECBES) (Kuala Lumpur)
In: Biomedical Engineering and Sciences (IECBES) 2016
BibTeX: Download , , , :
An adaptive, color based lane detection of a wearable jogging navigation system for visually impaired on less structured paths
2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) (Singapore)
DOI: 10.1109/BIOROB.2016.7523715
URL: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7523715&isnumber=7523448
BibTeX: Download , , , , :
Blind Path Obstacle Detector using Smartphone Camera and Line Laser Emitter
International Conference on Technology and Innovation in Sports, Health and Wellbeing (TISHW) (Vila Real, Portugal, 1. Dezember 2016 - 3. Dezember 2016)
DOI: 10.1109/TISHW.2016.7847770
URL: https://www.mad.tf.fau.de/files/2017/06/2016-Saffoury-BPO.pdf
BibTeX: Download , , , , , , , :
Fusing Low-cost Sensor Data for Localization and Mapping of Automated Guided Vehicle Fleets in Indoor Applications
DOI: 10.1109/MFI.2015.7295747
BibTeX: Download , , , , :