Julian Seßner, M. Sc.
- Organisation: Department Maschinenbau (MB)
- Abteilung: Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)
- Telefonnummer: +49 9131 85-20247
- Faxnummer: +49 9131 302528
- E-Mail: julian.sessner@faps.fau.de
- Webseite: http://www.faps.fau.de
- Adresse: Egerlandstr. 7
91058 ErlangenRaum 0.026 - Forschungsbereich: Biomechatronik
- Technologiefelder: Medizintechnik, Software Engineering und Deployment,
- Künstliche Intelligenz und Maschinelles Lernen
- Lehrveranstaltungen: Einführung in die Programmierung humanoider Roboter
Passende News
2019
- 19.10.2019: FAPS ist Besuchermagnet bei der Langen Nacht der Wissenschaften 2019
- 24.09.2019: "Psychotherapie mit Dr. Pepper?" - Forschungsprojekt ERIK in 3sat Sendung nano vorgestellt
2018
- 12.-13.09.18: FAPS Seminar „Neue Robotertechnologien in Produktion, Montage und Service“
- 29.08.-02.09.18: RoboCup Logistics-Team präsentiert interessierten Besuchern die "Zukunft schon heute"
- 15.08.2018: BMBF bewilligt Projekt ERIK zur robotergestützten Therapie von Kindern mit eingeschränkten sozio-emotionalen Fähigkeiten
- 21.06.2018: RoboCup 2018 | Unterm Strich steht ein hervorragender vierter Platz
- 21.06.2018: RoboCup 2018 | Qualifikation fürs kleine Finale und SIEGER der Technical Challenge
- 20.06.2018: RoboCup 2018 | Zweiter Turniertag: Playoffs vorzeitig erreicht
- 19.06.2018: RoboCup 2018 | Erster Turniertag: 3 Spiele - 3 Siege
- 13.06.2018: ER-Force nimmt am RoboCup 2018 teil
2017
- 06.10.2017: Eike Schäffer erhält den Best Paper Award des 7. WGP-Jahreskongresses an der RWTH Aachen in der Session Montage
- 04.-05.10.17: FAPS Seminar "Neue Robotertechnologien in Produktion, Montage und Service"
- 26.-29.07.2017: ER-Force nimmt am RoboCup 2017 teil
2016
- 22-23.07.16 Biomechatronik und E|Home-Center auf der Technikmeile in Nürnberg
- 04.07.2016: ER-Force participates at RoboCup
2015
Publikationen
2019
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Sensortechnik (Optische Sensoren, Radarsensoren, Beschleunigungs- und Drehratenmessung)In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, München: Carl Hanser Verlag, 2019BibTeX:
ISBN: 978-3-446-45016-5 - , , , , :
Robust Obstacle Mapping for Visually Impaired Jogger on Less Structured Paths2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (Paris, France, 14.01.2019 - 16.01.2019)DOI: 10.1109/SII.2019.8700339
BibTeX:
2018
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Path Detection with Artificial Neural Networks for the Navigation of Visually Impaired JoggerDritte Transdisziplinäre Konferenz "Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen" (Hamburg, 11.12.2018 - 12.12.2018)URL: http://www.humanhybridrobot.info/wp-content/uploads/2015/01/TCST-2018-Konferenzband-Technische-Unterstützungssysteme-die-die-Menschen-wirklich-wollen_komprimiert.pdf
BibTeX: - , , , , , , , :
CAMERA-BASED FALL DETECTION SYSTEM WITH THE SERVICE ROBOT SANBOT ELFSmart Public Building (Stuttgart, 19.10.2018 - 20.06.2019)BibTeX: - , , , , , , , , , :
Bag Bin-Picking Based on an Adjustable, Sensor-Integrated Suction GripperIn: Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl, Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht, Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Wiesbaden: Springer Vieweg, 2018DOI: 10.1007/978-3-662-56714-2
ISBN: 978-3-662-56713-5
BibTeX: Download - , , , , , , , :
Gesture Recognition with Sensor Data Fusion of Two Complementary Sensing Methods7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob) (Enschede, 26.08.2018 - 29.08.2018)BibTeX:
2017
- , , , , , , :
Analyzing the Impact of Object Distances, Surface Textures and lnterferences on the Image Quality of Low-Cost RGB-D Consumer Cameras for the Use in lndustrial Applications7. WGP-Jahreskongress (Aachen, 05.10.2017 - 06.10.2017)BibTeX: Download
2016
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Implementation of autonomous and semi-autonomous mobile systems to operation rooms2016 IEEE EMBS Conference on Biomedical Engineering and Sciences (IECBES) (Kuala Lumpur)BibTeX: Download - , , , , , , , :
Blind Path Obstacle Detector using Smartphone Camera and Line Laser EmitterInternational Conference on Technology and Innovation in Sports, Health and Wellbeing (TISHW) (Vila Real, Portugal, 01.12.2016 - 03.12.2016)DOI: 10.1109/TISHW.2016.7847770
URL: https://www.mad.tf.fau.de/files/2017/06/2016-Saffoury-BPO.pdf
BibTeX: Download - , , , , :
An adaptive, color based lane detection of a wearable jogging navigation system for visually impaired on less structured paths2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) (Singapore)DOI: 10.1109/BIOROB.2016.7523715
URL: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7523715&isnumber=7523448
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