| Spezifikationen | |
| Hersteller | Yaskawa |
| Robotertyp | MOTOMAN SIA10 F, 7-Achsen |
| Reichweite | 720 mm |
| Traglast | 10 kg |
| Steuerung | FS100 |
| Greifer | Zimmer GEH6040IL |
| Software | inform, ROS, OPCUA |
Das System ist in einer Roboterzelle zur Handhabung von mediznischen Drehverschluss-Röhrchen zur Vor- und Nachbereitung der PCR-Analyse integiert. Ein Projektvideo des Projektpartners infoteam Software AG kann unter folgendem Link gefunden werden: https://youtu.be/kNDaC_4BhIQ