Aufgabenstellung:

Im Rahmen des Forschungsprojektes E|Form ist eine automatisierte Fertigungszelle zur Handhabung von flachdrahtbewickelten Statoren im Aufbau. Hierbei muss die bereitstehende Roboterkinematik befähigt werden, alle, dem Erzeugen der Wicklung vor- und nachgelagerten Prozessschritte, automatisiert durchzuführen.

Ziel dieser Arbeit ist es, einen Rundtakttisch so befähigen, dass ein Stator um alle Achsen manövrierbar aufgespannt und dadurch eine robotische Bearbeitung von allen erforderlichen Seiten ermöglicht wird. Um dies präzise und mittels des digitalen Zwillings zu ermöglichen ist eine steuerungstechnische Verbindung der mittels SPS gesteuerten Antriebe und der übergeordneten ROS-Umgebung nötig. Hierfür ist neben der Programmierung auch ein dafür geeignetes Feldbus-Protokoll auszuwählen.

Die Arbeit beinhaltet folgende Schwerpunkte:

  • Einarbeiten in den Themenkomplex Steuerungstechnik
    • Funktionsweise einer Industriesteuerung
    • Auswahl eines geeigneten Feldbus-Protokolls
    • Programmierung der SPS
  • Einarbeitung in den Themenkomplex ROS
    • Befähigung des vorhandenen Aufbaus
    • Weiterentwicklung zur Vorbereitung der SPS-Anbindung
    • Einbinden der Achsen in die ROS-Umgebung
  • Auf- und Einbau der erforderlichen Komponenten
  • Inbetriebnahme der Steuerung in Verbindung mit dem Drehtisch
    • Mechanische Inbetriebnahme
    • Elektrische Inbetriebnahme
    • Erprobung des Gesamtsystems
    • Dokumentation der Ergebnisse

Persönliche Voraussetzungen:

  • Interesse an Fertigungsprozessen im Bereich Elektromaschinen
  • Grundlegende Kenntnisse der Funktionsweise und des Aufbaus eines E-Motors
  • Strukturiertes, lösungsorientiertes und wissenschaftliches Arbeiten
  • Erfahrung im Umgang mit ROS
  • Erfahrung mit SPS
  • Deutsch und Englisch in Wort und Schrift

 

Weitere Informationen und Details sind beim genannten Mitarbeiter erhältlich. Eine Bearbeitung ist ab sofort möglich. Bewerbungen senden Sie bitte mit Notenauszug und Lebenslauf per E-Mail oder über das Anfrageformular. Wir werden zeitnah rückmelden.

Kategorien:

Forschungsbereich:

Art der Arbeit:

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Projektarbeit

Studiengang:

Energietechnik, Informatik, IPEM, Maschinenbau, Mechatronik, Medizintechnik, Wirtschaftsingenieurwesen

Technologiefeld:

Automatisierte Produktionsanlagen, Medizintechnik

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