Automatisierung und Energievermessung eines Industrieroboters mit effizienzoptimiertem Netzanschluss

Im Rahmen der Energiewende verlagert sich der Fokus von fossilen Brennstoffen und Atomenergie zu erneuerbaren Energiequellen. Hybride Netzstrukturen aus einer Kombination aus Gleich- und Wechselstrom vereinen die Vorteile beider Versorgungsstrategien. Sie berücksichtigen jede Art von Verbrauchern, Speichern und Erzeugern.

In Kooperation mit über 30 namhaften Partnern der Industrie baut der FAPS in seinen Laborhallen eine Demonstratoranlage mit regenerativen Erzeugern, verschiedenen Speichern und industriellen Verbrauchern auf. Entstandene Simulationen können dort messtechnisch validiert und das Gesamtkonzept auf die praktische Umsetzbarkeit sowie die Wirtschaftlichkeit untersucht werden.

In der Abschlussarbeit soll ein optimiertes Anschlusskonzept messtechnisch überprüft werden, indem ein Roboter über eine Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) fremdgesteuert wird und die Messwerte der Strom- und Leistungsmessung visualisiert werden.

Kontakt:

Benjamin Gutwald, M. Sc.

Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS, Prof. Franke)