Matthias Kalenberg, M. Sc.
Aktuelle studentische Arbeiten
- Implementierung eines Demonstrators zur Durchführung einer Nutzerstudie für das Blindenassistenzsystem LOMOBI
- Behaviortree zur Einhaltung sozialer Konventionen für Roboter und Personennavigationssysteme
- Bewertung bestehender Navigationsalgorithmen hinsichtlich sozialer Akzeptanz und Passagierkomfort
- Personennavigation für autonome Assistenzsysteme
- Autonome Navigation von Assistenzsystemen
- Indoor und Outdoor Navigation eines Assistenzsystems für sehbeeinträchtigten Personen
- BA/PA/MA: Digitale Unterstützung für Menschen mit Behinderung: Gamification zur Verbesserung von Lernprozessen
- Fluchtpläne zur autonomen Navigation von Beeinträchtigten Personen
Passende News
2024
2023
- 15.12.2023: Neugründung des Technologiefelds "Autonome mobile Systeme"
- 24.-27.07.2023: FAPS bei der Engineering in Medicine and Biology Conference (EMBC) 2023 in Sydney
- 17.-24.03.2023: Erfolgreiche Strategieklausur FAPS Spring Summit (FAPS³) in Malaga
- 01.02.2023: Forschungsprojekt "LOMOBI – Lernfähiges Assistenzsystem für Orientierung und Mobilität von sehbeeinträchtigten Personen im Alltag" gestartet
- 15.01.2023: Neuer Mitarbeiter am Lehrstuhl FAPS | Helmut Engelhardt, M. Sc.
2022
Presse Artikel
Publikationen
2023
A Multimodal A∗ Algorithm to Solve the Two-Dimensional Optimization Problem of Accompanying a Person for an Intelligent Wheelchair
45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference, EMBC 2023
DOI: 10.1109/EMBC40787.2023.10340914
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2022
Robotics simulation – A comparison of two state-of-the-art solutions
In: ASIM 2022 Proceedings Langbeiträge 2022
DOI: 10.11128/arep.20.a2033
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2021
Environment representation and path planning for unmanned aircraft in industrial indoor applications
30th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM) (Athens)
In: FAIM 2021, AMSTERDAM: 2021
DOI: 10.1016/j.promfg.2021.10.025
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