Robotergestützte Materialtrennung zur Optimierung der Kreislaufführung von Kunststoffverpackungen
Diese Arbeit beschäftigt sich mit der roboterbasierten Materialtrennung in komplexen Umgebungen. Aus einem Stoffstrom von Kunststoffleichtverpackungen sollen Fremdobjekte durch gezielte Griffe eines Roboters entfernt werden. Dafür sollen einerseits Algorithmen aus dem maschinellen Lernen zur Posesch... Weiterlesen