| Spezifikationen | |
| Hersteller | Yaskawa Company |
| Typenbezeichnung | Motoman SDA20D |
| Steuerung | DX100 |
| gesteuerte Achsen | 15 |
| maximale Nutzlast | 2 x 20 kg |
| max. Arbeitsbereich | 910 mm |
| Wiederholungsgenauigkeit | +/- 0,1 mm |
| elektrischer Anschluß | 7,9kVA |
| Gewicht | 1 % |
15 achsiger Dual-Arm-Roboter SDA20D