Distributor Open Source Robotics Foundation Anwendungsbereiche Open Source Biliothek für Robotikanwendungen Treiber für zahlreiche Hardwaremodule, Roboter und Sensoren Standartisierte Kommunikation zwischen Hardwaremodulen und Robotern Bereitstellung von häufig wiederkehrenden Funktionalitäten für Robotikanwendungen Pfadplanung (2D/3D) Visualisierung von Sensordaten Simulation Ansprechpartner:Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer