Vergleich von BIM-Software und Nutzung von BIM-Daten zur Roboternavigation (BA/PA/MA)

Motivation:

Die Automatisierung und Digitalisierung der Dokumentation von Bauprojekten bietet hohes Potential zur Kostenreduktion und Fehlervermeidung beim Bau. Hierfür können zur Datenerfassung unterschiedliche autonome Roboterlösungen, bodengebundene wie auch fliegende, ausgestattet mit entsprechender Sensorik zur Umgebungserfassung zum Einsatz kommen. Mittels der automatisiert erfassten Daten kann der Ist-Zustand mit dem Soll-Zustand (BIM-Modell) abgeglichen werden und so Abweichungen frühzeitig erkannt werden.

Aufgabenstellung:

Der Schwerpunkt dieser Arbeit ist die Untersuchung und der systematische Vergleich unterschiedlicher Software zur Erstellung und Verwaltung von BIM-Modellen. Darauf aufbauend soll analysiert werden, wie die Daten eines BIM-Modells zur Stützung der Navigation von autonomen Robotern auf Baustellen genutzt werden können.

Zunächst sollen unterschiedliche BIM-Programme hinsichtlich relevanter Charakteristika wie z.B. Funktionsumfang oder Datenimport und –export untersucht und bewertet werden. Nach der Bewertung soll ein Vorgehen erarbeitet werden, wie mithilfe eines BIM-Modells, basierend auf einer ausgewählten BIM-Software, die Navigation eines autonomen Roboters gestützt werden kann. Hierfür sollen relevante Informationen, wie eine Umgebungskarte, automatisiert aus dem BIM-Modell extrahiert und dem Roboter geeignet zur Verfügung gestellt werden.

Die Arbeit umfasst folgende Arbeitsschritte:

  • Recherche zu BIM und zu autonomen Roboter auf Baustellen
  • Auswahl geeigneter BIM-Software und systematischer Vergleich dieser
  • Konzeptionierung und Implementierung einer Software zur Extraktion relevanter Navigationsinformationen aus einem BIM-Modell
  • Analyse und Bewertung der Stützung der Roboternavigation durch BIM-Daten
  • Schriftliche Ausarbeitung und Dokumentation von Methodik und Ergebnissen

Weitere Informationen zur Arbeit erhalten Sie gerne auf Anfrage.

 

Kategorien:

Forschungsbereich:

Robotik

Art der Arbeit:

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Projektarbeit

Kontakt:

Christian Hofmann, M. Sc.

Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS, Prof. Franke)