Ausgangssituation:
Im Rahmen des Arbeitspakets „Roboterbasierte Materialtrennung und digitaler Zwilling“ ist es von entscheidender Bedeutung, hochpräzise Bilddaten für die Erkennung und Sortierung von Materialien in LVP-Stoffströmen zu generieren. Diese Bilddaten bilden die Grundlage für die spätere Auswertung und Mustererkennung.

Aufgabenschwerpunkte:

• 3D-Bildgewinnung in dynamischen Umgebungen
• Photogrammetrie und Sensorfusion
• Integration von Stereokameras (z.B. ZED 2)
• Kamerabasierte Datenerfassung und -verarbeitung
• Bildvorverarbeitung zur Verbesserung der Erkennungsgenauigkeit

Vorkenntnisse:

• Kenntnisse in Computer Vision und Photogrammetrie wünschenswert
• Erfahrungen mit Python und ROS von Vorteil
• Interesse an KI und maschinellem Lernen im Kontext der Sensorik

Kategorien:
Forschungsbereich: Sensorik und Bildverarbeitung
Art der Arbeit: Bachelorarbeit, Masterarbeit, Studienarbeit
Technologiefeld: Recycling, Kreislaufwirtschaft, Künstliche Intelligenz

Bewerbungen mit Lebenslauf und aktuellem Zeugnis senden Sie bitte per E-Mail an Alexander.Schlosser@faps.fau.de. Für weitere Informationen über den Umfang und die Schwerpunkte der Arbeit stehe ich Ihnen gerne in einem persönlichen Gespräch zur Verfügung.

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