Ausgangssituation:

Moderne Formen der Arbeitsmaschinen stellen hohe Anforderungen an die eingesetzte Automatisierungstechnik. Durch langjährige Analyse der Auswirkungen von physikalischen Effekten auf mechatronische Komponenten, kann für die Automatisierungstechnik auf eine Vielzahl an Sensorsystemen zur Erfassung von Umgebungsinformationen zurückgegriffen werden.

Bei der Umsetzung solcher Systeme muss dabei, neben der erforderlichen Funktionalität auch auf eine vollumfängliche Einhaltung der gegeben Richtlinien zur funktionalen Sicherheit geachtet werden. Zur Umsetzung der funktionalen Sicherheit solcher flexibler Systeme, wird eine zuverlässige und echtzeitfähige Ansteuerung der Sensorik benötigt.

Im Forschungsprojekt POV.OS wird daher eine innovative Automatisierungsplattform entwickelt, die durch eine offene Architektur aus Hardware und Software den Einsatz und die Funktionalisierung mobiler Arbeitsmaschinen ermöglicht. Im Folgenden sollen deshalb Möglichkeiten zur echtzeitfähigen Anbindung von Sensorsystemen an die Automatisierungsplattform mit ROS2 untersucht werden.

Aufgabenschwerpunkte:

• Einarbeitung in die Sensortechnologien und Sensorsysteme autonomer Transportfahrzeuge
• Einarbeitung in die relevante Kommunikationsprotokolle und die Übertragungstechniken
• Auswahl und Integration relevanter Sensoren
• Entwicklung eines Frameworks zur dateneffizienten und echtzeitfähigen Übertragung von Sensordaten
• Evaluation des Frameworks hinsichtlich Skalierbarkeit und Ressourcenverbrauch

Vorkenntnisse:

• Interesse an fahrerlosen Transportfahrzeugen und Sensortechnologien
• Motivation und eigenständige Arbeitsweise
• Grundlegende Programmierkenntnisse
• Vorkenntnisse in C++, Python und ROS2 von Vorteil, allerdings nicht zwingend erforderlich
• Gute Deutsch- und Englisch-Kenntnisse

Der Arbeitsumfang kann entsprechend der Art der Abschlussarbeit angepasst werden.

Bewerbungen ausschließlich per Email mit aussagekräftigen Unterlagen (Lebenslauf, vollständige Notenübersicht)

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