Motivation

Weltweit waren 2020 43,2 Mio. Menschen von Blindheit betroffen und 295,3 Mio. Menschen litten unter milden bis schwerwiegenden Sehbeeinträchtigungen. Beeinträchtigungen der optischen Wahrnehmung stellt Betroffene im Alltag vor vielfältige Herausforderungen, die sich oftmals durch eine eingeschränkte Teilhabe am alltäglichen Leben und einhergehend einer verminderten Lebensqualität äußern.

Das Forschungsprojekt LOMOBI hat zum Ziel ein interaktives Assistenzsystem zur Navigation von sehbeeinträchtigten Personen im Alltag zu entwickeln. Dies umfasst im Vergleich zu den bisher entwickelten Demonstrator sowohl Outdoor- als auch Indoorbereiche (siehe Bild). In den Bereichen stehen unterschiedliche Navigationsalgorithmen zur Verfügung. Deshalb muss das entwickelte Assistenzsystem zwischen den unterschiedlichen Bereichen unterscheiden können.

Ziel der Arbeit

Ziel dieser Arbeit ist die Evaluation und Umsetzung eines Umgebungsklassifikators. Im Rahmen dieser Arbeit sollen die möglichen Umgebungen und entsprechende Nutzung von Sensordaten für das Assistenzsystem abgleitet werden. Um zwischen diesen Regionen zu unterscheiden gilt es einen entsprechenden Klassifikator zu entwickeln. Dieser muss in die ROS Navigationsarchitektur integrierbar sein.

Vorkenntnisse / Hinweise

Grundlegende Programmierkenntnisse und Interesse am Programmieren sollten vorhanden sein. Die schlussendliche Navigationsarchitektur soll in ROS eingebettet werden, daher sind Vorkenntnisse in C++ oder Python sowie ROS von Vorteil, allerdings nicht zwangsläufig erforderlich.

Kontakt

Weitere Informationen gerne auf Anfrage per Mail.

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