Motivation

Weltweit waren 2020 43,2 Mio. Menschen von Blindheit betroffen und 295,3 Mio. Menschen litten unter milden bis schwerwiegenden Sehbeeinträchtigungen. Beeinträchtigungen der optischen Wahrnehmung stellt Betroffene im Alltag vor vielfältige Herausforderungen, die sich oftmals durch eine eingeschränkte Teilhabe am alltäglichen Leben und einhergehend einer verminderten Lebensqualität äußern.

Das Forschungsprojekt LOMOBI hat zum Ziel ein interaktives Assistenzsystem zur Navigation von sehbeeinträchtigten Personen im Alltag zu entwickeln. Dies umfasst im Vergleich zu den bisher entwickelten Demonstrator sowohl Outdoor- als auch Indoorbereiche.

Ziel der Arbeit

Ziel dieser Arbeit ist der Vergleich und die Integration von Algorithmen zur visuellen Feinlokalisierung in 2D OpenStreetMap-Karten wie z. B. OrienterNet auf unserem ROS2 basierten Assistenzsystem, welches ein Jetson Xavier NX als mobile KI-Recheneinheit besitzt.

Vorkenntnisse / Hinweise

• Python Kenntnisse wünschenswert
• Computer Vision Kenntnisse wünschenswert
• Deep Learning Kenntnisse wünschenswert
• Linuxkenntnisse von Vorteil
• ROS Kenntnisse von Vorteil

Hinweise zur Bewerbung

• Beginn ist jederzeit möglich
• Bewerbungen bitte per E-Mail mit aktueller Notenübersicht und Lebenslauf
• Weitere Informationen auf Anfrage per Mail oder gerne im persönlichen Gespräch

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