Kollaborative Robotik zur flexiblen Automatisierung von klinischen Forschungslaboren

Prozesse in klinischen Laboreinrichtungen sind heute primär von manuellen Tätigkeiten (z.B. Pipettieren) geprägt. Auf Grund der hohen Varianz und nötigen Flexibilität können in der Forschung nur schwer komplette Laborautomatisierungslösungen eingesetzt werden. Zwar halten zunehmend Teilautomatisierungslösungen wie Pipettierroboter Einzug in klinische Forschungslabore, dennoch sind nach wie vor zahlreiche Handhabungsschritte manuell durchzuführen.

Um die Repoduzierbarkeit und Effizient der Laborprozesse optimieren zu können, soll auf Basis von Vorarbeiten ein kollaborativer Leichtbauroboter (Franka Emika) für die Arbeit im Labor der Uniklinik Erlangen (Tranfusionsmedizin) befähigt werden. Neben der hardwareseitigen Integration (z.B. Konstruktion von Greifern, Vorrichtungen) ist die softwareseitige Kommunikation mit weiteren Laborgeräten (z.B. Pipettierroboter) ebenfalls Inhalt der Arbeit. So können die die einzelnen Arbeitsschritte flexibel verknüpft werden. Abschließend sollen Versuche zur Bewertung der Effizienz und Effektivität der Automatisierungslösung durchgeführt werden.

 

Die Arbeit umfasst folgende Arbeitspakete:

  • Einarbeitung in die Prozessschritte im klinischen Forschungslabor
  • Einarbeitung in Programmiermöglichkeiten des Roboters und Implementierung von Ansätzen zur Automatisierung einzelner Prozesschritte
  • Erweiterung einer Kommunikationsschnittstelle mit dem Software-Framework SiLA2.
  • Evaluation der Automatisierungslösung unter realen Gegebenheiten im klinischen Forschungslabor

Die Arbeitspakete können entsprechend der Art der Arbeit angepasst werden.

Vorkenntnisse/Anforderungen:

  • Grundlegende Kenntnisse in C++ oder Python sind wünschenswert
  • Die Programmierung des Roboters erfolgt mit dem Robot Operating System – eine Einarbeitung während der Arbeit ist möglich
  • Selbständige und strukturierte Arbeitsweise

Beginn:

ab sofort

 

Bei Interesse einfach eine E-Mail mit aktuellem Lebenslauf und Notenauszug schicken.

 

 

 

Anfrageformular

Anfrage für: Kollaborative Robotik zur flexiblen Automatisierung von klinischen Forschungslaboren

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    Kategorien:

    Forschungsbereich:

    Medizintechnik

    Art der Arbeit:

    Bachelorarbeit, Diplomarbeit, Masterarbeit, Projektarbeit, Studienarbeit

    Studiengang:

    Informatik, Mechatronik, Medizintechnik

    Technologiefeld:

    Handhabungstechnik, Künstliche Intelligenz und Maschinelles Lernen, Medizintechnik, Software Engineering und Deployment

    Kontakt: