Motivation

Die Navigation von Personen in alltäglichen Situationen stellt ein herausforderndes Problem dar. Insbesondere belebte Umgebungen mit vielen weiteren Personen stellen Navigationssysteme vor Herausforderungen bezüglich Lokalisierung und Pfadplanung.

Übernimmt ein Assistenzsystem die Navigation für eine Person ist das Einhalten sozialer Normen für die Betroffenen ausschlaggebend wie sie von anderen Personen wahrgenommen werden (zum Beispiel die Nähe zu fremden Personen). Deshalb ist eine sozial akzeptierte Navigation an dieser Stelle von besonderer Wichtigkeit.

Im Forschungsprojekt LOMOBI wird ein interaktives Assistenzsystem zur Navigation sehbeeinträchtigter Personen entwickelt, dass die Orientierung und Mobilität in weiten Teilen des Alltags unterstützen soll. Darüber hinaus ist eine sozial akzeptierte Navigation auch für die Entwicklung intelligenter Rollstühle, weiterer Assistenzsysteme oder mobilen Robotern von großer Bedeutung.

Zielstellung

Ziel dieser Arbeit ist die Einarbeitung in den aktuellen Stand der Technik zum Thema sozialer Navigation. Aufbauend auf den Ergebnissen soll ein erster Pfadplaner entwickelt werden, der soziale Normen berücksichtigt. Zur Implementierung wird das Robot Operating System (ROS) verwendet. Dieses stellt eine Vielzahl an Algorithmen und Technologien der mobilen Robotik zur Verfügung, auf die zurückgegriffen werden kann.

Benefits

• Hands-on experience in der Entwicklung im Bereich Medizintechnik und Robotik
• Austausch mit anderen Studierenden am FAPS
• Einblicke in weitere Forschungsbereiche
• Anwendungsbezogene Arbeit für den Berufseinstieg
• Flexible Arbeitsweise

Hinweise zur Bewerbung

• Beginn ist jederzeit möglich
• Bewerbungen bitte per Email mit aktueller Notenübersicht und Lebenslauf
• Weitere Informationen auf Anfrage per Mail oder gerne im persönlichen Gespräch

Kontakt: