Motivation

Weltweit waren 2020 43,2 Mio. Menschen von Blindheit betroffen und 295,3 Mio. Menschen litten unter milden bis schwerwiegenden Sehbeeinträchtigungen. Beeinträchtigungen der optischen Wahrnehmung stellt Betroffene im Alltag vor vielfältige Herausforderungen, die sich oftmals durch eine eingeschränkte Teilhabe am alltäglichen Leben und einhergehend einer verminderten Lebensqualität äußern.

Das Forschungsprojekt LOMOBI hat zum Ziel ein interaktives Assistenzsystem zur Navigation von sehbeeinträchtigten Personen im Alltag zu entwickeln. Dies umfasst im Vergleich zu den bisher entwickelten Demonstrator sowohl Outdoor- als auch Indoorbereiche.

Ziel der Arbeit

Ziel dieser Arbeit ist der Vergleich und Evaluation von Neuronalen Netzen zur Generierung eine Vogelperspektivenbild aus dem Bild der nach vorne gerichteten Kamera wie z. B. mit MapItAnywhere (MIA). Diese sollen zudem in unserem ROS2 basierten Assistenzsystem integriert werden, welches ein Jetson Xavier NX als mobile KI-Recheneinheit besitzt.

Vorkenntnisse / Hinweise

• Python Kenntnisse wünschenswert
• Computer Vision Kenntnisse wünschenswert
• Deep Learning Kenntnisse wünschenswert
• Linuxkenntnisse von Vorteil
• ROS2 Kenntnisse von Vorteil

Hinweise zur Bewerbung

• Beginn ist jederzeit möglich
• Bewerbungen bitte per E-Mail mit aktueller Notenübersicht und Lebenslauf
• Weitere Informationen auf Anfrage per Mail oder gerne im persönlichen Gespräch

Kontakt: