Biomechatronik – Seite 2 – FAPS – Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik

Entwicklung und Umsetzung eines redundanten Funkmoduls für die zuverlässige Datenübertragung zwischen Bodenstation und Flugroboter

Als Alternative zu starren Logistiksystemen und flurgebunden Transportsystemen steht aktuell der Einsatz autonomer Flugroboter zum Warentransport im Fokus der Forschung. Flugroboter ermöglichen die Erweiterung der Intralogistik in die dritte Dimension, zusätzlich kann der bislang ungenutzte Raumbere... Weiterlesen

Studentische Arbeiten im Projekt „Mechatronisches Implantat für die Harninkontinenztherapie“

Hintergrund In Deutschland leiden ca. sechs Millionen Menschen unter einer Form der Harninkontinenz. Für Inkontinenzprodukte werden in Deutschland jährlich 120 Millionen Euro ausgegeben. Die Harninkontinenz stellt eine erhebliche psychische Belastung dar und beeinträchtigt im Alltag die Lebensqualit... Weiterlesen

Analyse und Bewertung des Potentials und der Wirtschaftlichkeit autonomer Flugroboter

Nach ihrer Etablierung im Modelbau- und Hobbybereich halten Flugroboter seit einigen Jahren auch verstärkt Einzug in industrielle Anwendungsbereiche. So ermöglichen Multikopter beispielsweise die schnelle Inspektion von Anlagen und Gebäuden oder die Vermessung weitläufiger Areale. Auch im Versand- u... Weiterlesen

Realisierung eines Demonstrators zur Objektidentifikation mit Flugrobotern

Modellierung einer Simulationsumgebung für den Warentransport mit Multikoptern

Entwicklung eines ausfallsicheren Multicopters für den industriellen Einsatz

Weiterentwicklung einer redundanten Flugsteuerung für industriell genutzte Multicopter

Inbetriebnahme eines medizinischen Kommunikationsmoduls zur Ansteuerung eines Implantats

Ausgangssituation Ein Projektvorhaben zielt auf die Entwicklung eines neuartigen miniaturisierten mechatronischen Implantats ab, welches zu Therapiezwecken mit minimalem chirurgischen Eingriff eingesetzt wird. Das intelligente Implantat soll dabei energieautark, also indem es die benötigte Energie m... Weiterlesen

Analyse der Ansteuerungsmöglichkeiten mechatronischer Implantate

Künstliche Muskeln in der Anwendung eines Blendensystems

Adaptive Materialsysteme wie die dielektrischen Elastomeraktoren haben das Potential „herkömmliche“ Antriebstrategien zu revolutionieren. Bei Kamerablenden werden beispielsweise mehrere Lamellen über einen elektrischen Antrieb bewegt und dadurch der Durchmesser der Öffnung reguliert. Neben der mecha... Weiterlesen

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