In den nächsten Jahren finden autonome, mobile Robotersysteme vermehrt Einsatz in modernen Produktionsumgebungen. Im Zuge immer kundenindividuellerer Produkte, bis hin zur Losgröße 1 sowie dem Bestreben nach einem immer höherem Wertschöpfungsanteil in der Produktion, werden hoch-anpassungsfähige Pro... Weiterlesen
In der Medizintechnik gewinnen robotergestützte Systeme sowie KI-gestützte Ansätze bei der Datenverarbeitung zunehmend an Bedeutung. Handhabungen und Vorgänge, die für den Menschen monoton wirken oder die eine hohe Genauigkeit erfordern, werden durch den Einsatz von Robotik unterstützt. Insbesondere... Weiterlesen
Arbeiten Mensch und Roboter in einem gemeinsamen Arbeitsraum, müssen hohe Sicherheitsanforderungen erfüllt werden. Eine Verletzung des Menschen muss in jedem Fall ausgeschlossen werden. Die Entwicklung neuer Sicherheitstechnologien und -komponenten zur sicheren Mensch-Roboter-Interaktion ist nach wi... Weiterlesen
In den nächsten Jahren finden autonome, mobile Robotersysteme vermehrt Einsatz in modernen Produktionsumgebungen. In Kombination mit den gestiegenen Digitaliserungsbemühungen stellen ortsunabhängige autonome Systeme wie mobile Roboter einen entscheidenden Wandlungsbefähiger für die Produktion von Mo... Weiterlesen
In einer Vielzahl industrieller Anwendungen werden Produktteile und Halbzeuge zur Montage und zur Kommissionierung in Stückgutkisten ungeordnet vorgehalten. Die Verwendung eines mit einer dreidimensionalen Bildverarbeitung gekoppelten sechs- oder siebenachsigen Knickarmroboters birgt hier Potentiale... Weiterlesen
In bestimmten Produktions- und Aufbereitungsprozessen erfolgt die Wertschöpfung von einer hohen Anzahl an Varianten parallel. Nicht immer ist eine Prozess-begleitende Identifikation der Produktionsgüter möglich, relevant oder diese ist unwirtschaftlich. Spätestens zur Lagerung, Kommissionierung und ... Weiterlesen
In den nächsten Jahren finden autonome, mobile Robotersysteme vermehrt Einsatz in modernen Produktionsumgebungen. Im Zuge immer kundenindividuellerer Produkte, bis hin zur Losgröße 1 sowie dem Bestreben nach einem immer höherem Wertschöpfungsanteil in der Produktion, werden hoch-anpassungsfähige Pro... Weiterlesen
Serviceroboter finden zunehmend Verbreitung in unserem Alltag. Angefangen bei spezialisierten Haushaltsrobotern bis zu humanoiden Robotern existiert eine Vielzahl unterschiedlicher Varianten. Am Lehrstuhl FAPS wird der Einsatz des humanoiden Roboters Pepper für die Therapie von Autismus Spektrums S... Weiterlesen
In einer Vielzahl industrieller Anwendungen werden Produktteile und Halbzeuge zur Montage und zur Verpackung in Stückgutkisten ungeordnet zwischengehalten. Die Verwendung eines mit einer dreidimensionalen Bildverarbeitung gekoppelten sechsachsigen Industrieroboters birgt hier Potentiale hinsichtlich... Weiterlesen
Das mit dem Medical Valley Award 2016 ausgezeichnete Projekt „KUrS“ zielt auf die Erforschung eines miniaturisierten mechatronischen Schließmuskels, welcher mit minimalem chirurgischen Eingriff in die Harnröhre eingesetzt wird. Das intelligente Implantat soll dabei energieautark die insu... Weiterlesen
