eDrive meets Robotics: Konzeption und Aufbau einer innovativen, KI-gestützten Robotiklösung zur automatisierten, flexiblen Handhabung von Elektromotorenkomponenten (BA/PA/MA)

Bildquelle: Kuka

Ausgangslage:

Intelligente Roboter sind das Rückgrat der vierten industriellen Revolution, kurz Industrie 4.0. Während beim Einsatz klassischer Industrieroboter meist eine strikte Trennung zwischen dem Arbeitsplatz des Roboters und dem des Menschen vorliegt, rückt angesichts der Fortschritte in den Bereichen Sensorik, Aktorik, Navigation und Vernetzung auch die Interaktion zwischen Mensch und Roboter in den Fokus. Durch den Einsatz von Methoden der Künstlichen Intelligenz werden Roboter immer mehr zu lernenden Systemen, die über komplexe, menschenähnliche Funktionen verfügen und in unerwarteten Situationen selbstständig Entscheidungen treffen. Eine wichtige Rolle spielen hierbei Bildverarbeitungssysteme in Verbindung mit innovativen, maschinellen Lernverfahren.

In der Folge eröffnen sich neue Einsatzpotentiale, die über die klassischen Anwendungsgebiete von Industrierobotern hinausgehen. Gerade die Fertigung kundenspezifischer Motoren ist aufgrund der geringen Losgrößen nach wie vor von manuellen Montagetätigkeiten geprägt. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit soll auf Basis eines neu erworbenen Leichtbauroboters ein Demonstrator zur automatisierten, flexiblen Handhabung von Elektromotorenkomponenten konzeptioniert und aufgebaut werden.

Aufgabenstellung:

In enger Kooperation mit Partnern aus der Industrie ergibt sich die nachfolgende, spannende Aufgabenstellung:

  • Einarbeitung in die Programmierung von Leichtbaurobotern
  • Einarbeitung in moderne Bildverarbeitungssysteme zur Objekt- und Posenbestimmung, insb. basierend auf maschinellen Lernverfahren
  • Erstellung eines Konzepts zur roboterbasierten Umsertzung einer konkreten Handhabungsaufgabe im Bereich der Elektromotorenproduktion
  • Aufbau des neu erworbenen Leichtbauroboters und Integration der nötigen Sensorik
  • Programmiertechnische Implementierung anhand eines einfachen Fallbeispiels

Nähere Informationen gerne auf Anfrage im persönlichen Gespräch.

Hinweise und Bewerbung:

  • Beginn, Umfang und genaue Ausrichtung der Arbeit erfolgen nach Absprache und persönlichem Interesse
  • Forschung an der Schnittstelle zwischen den Trendthemen Robotik, Industrie 4.0 und Elektromotorenproduktion
  • Selbstständige Bearbeitung; Zusammenarbeit mit Projektpartnern aus der Industrie
  • Bewerbungen bitte per E-Mail mit Lebenslauf und aktueller Fächerübersicht an beide Ansprechpartner, d.h. andreas.mayr@faps.fau.de sowie alexander.mahr@faps.fau.de (in CC)

Beispielhafter Einsatz eines Leichtbauroboters in der Elektromotorenproduktion:

Ansprechpartner:

Alexander Mahr, M.Sc.

Andreas Mayr, M.Sc., M.Sc.

Kategorien:

Fachbereich:

Elektromaschinenbau

Art der Arbeit:

Bachelorarbeit, Diplomarbeit, Hauptseminar, Masterarbeit, Projektarbeit, Studienarbeit

Studiengang:

Energietechnik, Informatik, IPEM, Maschinenbau, Mechatronik, Medizintechnik, Wirtschaftsingenieurwesen

Technologiefeld:

Fertigungsregelung und Intralogistik, Handhabung und Montagetechnik, Medizintechnik, Planung und Simulation, Software Engineering, Künstliche Intelligenz und maschinelles lernen

Kontakt: