eDrive meets Robotics: Analyse des Einsatzpotentials innovativer Robotiklösungen zur automatisierten, flexiblen Fertigung von Elektromotoren in der industriellen Praxis (BA/PA/MA)

Bildquelle: KUKA Robotics

Ausgangslage:

Intelligente Roboter sind das Rückgrat der vierten industriellen Revolution, kurz Industrie 4.0. Während beim Einsatz klassischer Industrieroboter meist eine strikte Trennung zwischen dem Arbeitsplatz des Roboters und dem des Menschen vorliegt, rückt angesichts der Fortschritte in den Bereichen Sensorik, Aktorik, Navigation und Vernetzung auch die Interaktion zwischen Mensch und Roboter in den Fokus. Durch den Einsatz von Methoden der Künstlichen Intelligenz werden Roboter immer mehr zu lernenden Systemen, die über komplexe, menschenähnliche Funktionen verfügen und in unerwarteten Situationen selbstständig Entscheidungen treffen. Eine wichtige Rolle spielen hierbei Bildverarbeitungssysteme in Verbindung mit innovativen, maschinellen Lernverfahren.

In der Folge eröffnen sich neue Einsatzpotentiale, die über die klassischen Anwendungsgebiete von Industrierobotern hinausgehen. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit soll untersucht werden, welche Potentiale sich hierdurch in der Produktion von Elektromotoren ergeben. Denn gerade die Fertigung kundenspezifischer Motoren ist aufgrund der geringen Losgrößen nach wie vor manuellen Montagetätigkeiten geprägt.

Aufgabenstellung:

In enger Kooperation mit Partnern aus der Industrie ergibt sich die nachfolgende, spannende Aufgabenstellung:

  • Strukturierte Aufarbeitung des Stand der Technik sowie innovativer Foschungsansätze zum Einsatz von Robotik in der Montage
  • Einarbeitung in die Prozesskette der Elektromotorenproduktion anhand von Literatur und lehrstuhleigener Vorarbeiten
  • Identifizierung von manuell geprägten bzw. handhabungsintensiven Prozesschritten in der Elektromotorenproduktion sowie bisheriger Automatisierungsansätze in der Forschung
  • Bewerten des Automatisierungspotentials der identifizierten Prozesschritte anhand der eingangs erarbeiteten Chancen und Grenzen aktueller Robotiklösungen unter Einbezug des zu erwartenden Nutzen und Aufwands
  • Erstellung eines Konzepts für die vielversprechendste Robotikanwendung in der Elektromotorenproduktion
  • Ableiten von Handlungsempfehlungen

Nähere Informationen gerne auf Anfrage im persönlichen Gespräch.

Hinweise und Bewerbung:

  • Beginn, Umfang und genaue Ausrichtung der Arbeit erfolgen nach Absprache und persönlichem Interesse
  • Forschung an der Schnittstelle zwischen den Trendthemen Robotik, Industrie 4.0 und Elektromotorenproduktion
  • Ortsflexible und selbstständige Bearbeitung; Zusammenarbeit mit Projektpartnern aus der Industrie
  • Bewerbungen bitte per E-Mail mit Lebenslauf und aktueller Fächerübersicht an andreas.mayr@faps.fau.de sowie alexander.mahr@faps.fau.de (in CC).

Beispielhafter Einsatz eines Leichtbauroboters in der Elektromotorenproduktion:

Ansprechpartner:

Andreas Mayr, M.Sc., M.Sc.

Alexander Mahr, M.Sc.

Kategorien:

Fachbereich:

Elektromaschinenbau

Art der Arbeit:

Bachelorarbeit, Diplomarbeit, Hauptseminar, Masterarbeit, Projektarbeit, Studienarbeit

Studiengang:

Energietechnik, Informatik, IPEM, Maschinenbau, Mechatronik, Medizintechnik, Wirtschaftsingenieurwesen

Technologiefeld:

Handhabung und Montagetechnik, Intelligente Datenanalyse und Informationssysteme, Medizintechnik, Planung und Simulation, Software Engineering