Hintergrund:

Die Handhabung und Verarbeitung von Kabeln und Leitungen ist derzeit durch manuelle Tätigkeiten gekennzeichnet, bedingt durch ihr flexibles Materialverhalten. Aufgrund der stetig zunehmenden Komplexität von Kabelsystemen im Fahrzeugbau besteht jedoch ein akuter Handlungsbedarf in der Industrie, um den Prozess zu automatisieren. Im Rahmen eines Automatisierungsprojekts mit einem großen deutschen OEM soll eine Automatisierungslösung für die Produktion und Montage von Kabelbäumen im Fahrzeug entwickelt werden.

In dieser möglichen Arbeit soll eine Zelle für die Montage von Kabelbäumen als digitaler Zwilling in ROS2 (Robot Operating System) abgebildet werden. Ziel ist es, die Zelle vollständig in ROS zu modellieren und dabei die Pfade für die Kameravermessung sowie die optimale Steckreihenfolge automatisch zu generieren. Die Messergebnisse der Kamera sollen dabei in die virtuelle Umgebung zurückgeführt und in die Pfadplanung integriert werden, um eine optimale Anpassung der Abläufe zu gewährleisten. Die generierten Pfade sollen praktisch, in der eigenen Robotik-Forschungszelle des Labors validiert werden. Bei besonders guten Ergebnissen besteht die Möglichkeit, den Code auf einem großen Demonstrator direkt beim OEM zu implementieren.

Vorkenntnisse:

• Gute Programmierkenntnisse in C++ oder Python
• Erfahrung mit ROS wünschenswert
• Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
• Gute Dokumentationsfähigkeiten
• Grundkenntnisse in Robotik

Weitere Hinweise:

• Startdatum ab sofort möglich
• Der Arbeitsumfang kann individuell nach Interessen gestaltet werden.
• Bitte bewerben Sie sich mit einem aktuellen Notenspiegel und Lebenslauf bei simon.lamprecht@faps.fau.de.

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