Einsatz eines Leichtbauroboters in der manuellen Montage (BA / PA / MA / HiWi)

Ausgangssituation und Rahmenbedingungen

Die Trends Individualisierung, Digitalisierung und Automatisierung machen Hochlohnländer als Standort wieder attraktiver. Gerade die automatisierte Handhabung biegeschlaffer Materialien stellt aktuell jedoch noch eine Herausforderung dar.

Aktuell wird am Lehrstuhl FAPS in enger Zusammenarbeit mit einem Industriepartner eine flexible Automatisierungslösung für einen feinmotorischen, monotonen Montageprozess entwickelt.

Zielsetzung

Im Rahmen dieser Studienarbeit soll ein Leichtbauroboter befähigt werden, Werkstücke automatisiert kollisionsfrei zu handhaben.
Der Roboter soll die Werkstücke mittels eines Kamerasystems erkennen und aufnehmen.

Was Sie erwarten können

  • Anfertigung der studentischen Arbeit in Zusammenarbeit mit einem Industriepartner
  • Spannende Einblicke in aktuelle anwendungsorientierte Technologien im Bereich Industrie 4.0
  • Interessante und abwechslungsreiche Tätigkeiten in einem modernen und herausfordernden Arbeitsumfeld
  • Möglichkeit, bisher erworbene Kenntnisse zielgerichtet unter Verwendung modernster Hardware weiterzuentwickeln

Was Sie mitbringen

  • Interesse an den Anwendungsfeldern der Industrierobotik
  • Interesse an anwendungsnaher Fertigungsautomatisierung
  • Motivation und eigenständige Arbeitsweise

Bei Interesse schicken Sie bitte Ihre Bewerbungsunterlagen an den angegebenen Kontakt. Die Bearbeitung ist nach Absprache auch in Erlangen möglich.

Kontakt: