Hintergrund:

Die Automatisierung der Schaltschrankfertigung erfordert ein hohes Maß an Flexibilität, um unterschiedliche Aufgaben bewältigen, aber auch Bauteile und Werkzeuge effizient handhaben zu können. Eine modulare und skalierbare Roboterplattform könnte diese Anforderungen erfüllen und bietet vor allem Klein- und Mittelständischen Unternehmen eine preiswerte Alternative zur Automatisierung Ihrer Fertigung. Eine Bedingung hierfür ist jedoch die Rekonfigurierbarkeit unterschiedlicher Module, die durch eine standardisierte, aber auch skalierbare Schnittstelle geschaffen werden kann, sodass eine schnelle und sichere (De)-Montage, Konfiguration und Integration heterogener Bauteile ermöglicht wird.

Ziel der Arbeit:

Ziel dieser Arbeit ist es, ein modulares System zu entwickeln, das eine flexible Rekonfiguration einer Roboterplattform erlaubt. Dabei soll das System so gestaltet werden, dass unterschiedlichste Komponenten schnell und sicher an die Plattform angebracht, konfiguriert und in das Steuerungssystem integriert werden können. Zudem soll eine automatische Konfiguration der Komponenten ermöglicht werden, indem die Kommunikation mit der Robotersteuerung sichergestellt wird.

Aufgabenstellung:

1. Recherche und Analyse: Untersuchung bestehender Lösungen für modulare und rekonfigurierbare Roboterplattformen, insbesondere in der Schaltschrankfertigung und verwandten Bereichen der Automatisierung.
2. Anforderungserhebung: Definition der funktionalen und technischen Anforderungen an das System, basierend auf den verschiedenen Einsatzszenarien (z.B. unterschiedliche Bauteilgrößen, -gewichte, und -formen).
3. Konzepterstellung: Entwicklung mehrerer technischer Konzepte für die modulare Rekonfiguration von Bauteilen auf der Roboterplattform. Berücksichtigung der mechanischen, elektrischen und softwareseitigen Anforderungen.
4. Konzeptevaluierung: Vergleich der erarbeiteten Konzepte anhand definierter Kriterien wie Sicherheit, Skalierbarkeit, Effizienz, und Integrationsfähigkeit.
5. Prototypische Umsetzung: Ausarbeitung des erfolgversprechendsten Konzepts in einem 3D-Modell (z.B. mittels CAD-Software).
6. Dokumentation und Ergebnispräsentation: Erstellung einer ausführlichen Dokumentation der Arbeitsschritte und der Ergebnisse, sowie einer abschließenden Präsentation der Arbeit.

Voraussetzungen:

• Interesse an Robotik und Automatisierungstechnik
• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
• Kenntnisse im Bereich CAD-Modellierung (z.B. Creo / Siemens NX)
• Grundkenntnisse bezüglich Robotersystemen und Steuerungstechnik sind von Vorteil

Weitere Hinweise:

• Startdatum ab sofort möglich
• Homeoffice möglich
• Arbeitsumfang kann individuell nach Interessen und Art der studentischen Arbeit gestaltet werden

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