Integration einer Satellitennavigation in ein Assistenzsystem für blinde Personen

Ausgangssituation

In Deutschland leben knapp 200.000 blinde und über 1 Million sehbehinderte Menschen. Die Möglichkeiten sich als Sehbehinderter oder Blinder sportlich zu betätigen, sind stark eingeschränkt.  Traditionelle Hilfsmittel wie Blindenstock oder Blindenhund sind ebenso wie aktuell vorhandene technische Systeme, die zur Navigation beim Gehen abzielen, für die Anforderungen beim Laufen ungeeignet. Am Lehrstuhl FAPS wird daher ein System zur Navigation blinder Jogger entwickelt. Dabei wird die Laufstrecke mittels einer 3D-Kamera erfasst und bei Verlassen der Strecke oder Detektion eines Hindernisses ein Feedback generiert.

In Vorarbeiten wurde eine App entwickelt, die es ermöglicht per GPS-Loaklisation den Blinden auf einem vorgegeben Pfad zu navigieren. In der Arbeit soll die Navigation evaluiert und optimiert werden. Außerdem sollen die Algorithmen in das Gesamtkonzept der Navigation integriert werden.

 

Aufgabenstellung:

  • Einarbeitung in das Thema Satellitennavigation und das Robot Operting System (ROS)
  • Einarbeitung in vorherige Arbeiten zu dem Thema
  • Integration von GPS-Sensorik und der Software in das Assistenzsystem
  • Implementierung einer geeigneten Datenschnittstelle für die Navigation
  • Evaluation der Methoden im Rahmen von Feldstudien

 

Vorkenntnisse:

 

Die Programmierung basiert auf einer bestehenden Android App (Java). Die Integration in das Assitenzsystem erfolgt über das Robot Operating System (C++ oder Python). Grundlegende Kenntnisse in diesem Bereich und eine Affinität zur Informatik sind von Vorteil. Eine Einarbeitung im Rahmen der Arbeit ist jedoch möglich.

 

Beginn:
ab sofort

 

Bei Interesse bitte einfach eine E-Mail mit aktuellem Lebenslauf und Notenauszug schicken.

Kategorien:

Fachbereich:

Biomechatronik

Art der Arbeit:

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Projektarbeit, Studienarbeit

Studiengang:

Informatik, IPEM, Maschinenbau, Mechatronik, Medizintechnik, Wirtschaftsingenieurwesen

Technologiefeld:

Industrie- und Servicerobotik, Künstliche Intelligenz und maschinelles lernen, Medizintechnik, Software Engineering und Deployment

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