Aufgabenbeschreibung
· Robotergestützte Ent- und Verschraubung von Fassdeckeln auf einem 200l-Fass
· Erste Konstruktion des Roboteraufbaus (inkl. Faßzentrierung)
· Unterstützung der Auslegung eines Werkzeugs zum Öffnen der Schrauben, Festhalten der Schraubverbindungselemente, sowie das Ablegen in einer Ablageposition (Stift o.ä.)
· Auslegung von Roboter in Reichweite, Leistung, und ggf. der Möglichkeit einer Kraftregelung
· Bilderkennung der Schraubenpositionen
Anforderungen
• Masterand im Bereich Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbar
• Interesse an Robotik
• Kenntnisse im Bereich von Bilderkennungstechnik und –software wünschenswert
Beginn ist ab sofort möglich
Kategorien:
Forschungsbereich:
BiomechatronikArt der Arbeit:
MasterarbeitKontakt:
Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer
Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS, Prof. Franke)
- Telefon: +491622604719
- E-Mail: sebastian.reitelshoefer@faps.fau.de