Automatisiertes Entdeckeln von Abfallfässern mittels Roboter

Aufgabenbeschreibung

 

· Robotergestützte Ent- und Verschraubung von Fassdeckeln auf einem 200l-Fass

· Erste Konstruktion des Roboteraufbaus (inkl. Faßzentrierung)

· Unterstützung der Auslegung eines Werkzeugs zum Öffnen der Schrauben, Festhalten der Schraubverbindungselemente, sowie das Ablegen in einer Ablageposition (Stift o.ä.)

· Auslegung von Roboter in Reichweite, Leistung, und ggf. der Möglichkeit einer Kraftregelung

· Bilderkennung der Schraubenpositionen

 

Anforderungen

 

• Masterand im Bereich Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbar

• Interesse an Robotik

• Kenntnisse im Bereich von Bilderkennungstechnik und –software wünschenswert

 

Beginn ist ab sofort möglich

Anfrageformular

Anfrage für: Automatisiertes Entdeckeln von Abfallfässern mittels Roboter

    *
    *
    *







    Kategorien:

    Forschungsbereich:

    Biomechatronik

    Art der Arbeit:

    Masterarbeit

    Kontakt: