Image Registration mit Deep Learning

9. September 2020

Ausgangssituation

Um die Absolutgenauigkeit von 6-Achs-Industrierobotern zu verbessern, wird ein Computer-Vision-basiertes Regelungssystem entwickelt. Die 6D Pose des Bauteils am Endeffektor des Roboters muss sehr genau innerhalb eines großen Messraums bestimmt werden. Damit diese Ziele erreicht werden können, werden mehrere Kameras gleichzeitig verwendet. Mit Image Registration werden die Bilder von verschiedenen Kameras in dasselbe Koordinatensystem transformiert. Die dadurch erzeugten hochgenauen konsistenten Bilddaten können dann von nachfolgenden Algorithmen genutzt werden.

Aufgabenschwerpunkte

  • 2D-2D, 2D-3D und 3D-3D Registration
  • Subpixel Algorithmen
  • Kamerakalibration

Vorkenntnisse

  • Python Kenntnisse wünschenswert
  • Computer Vision Kenntnisse wünschenswert
  • Deep Learning Kenntnisse wünschenswert
  • ROS Kenntnisse von Vorteil
  • C++ Kenntnisse von Vorteil

Kategorien:

Forschungsbereich:

Biomechatronik

Art der Arbeit:

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Projektarbeit

Studiengang:

Energietechnik, Informatik, IPEM, Maschinenbau, Mechatronik, Medizintechnik

Technologiefeld:

Künstliche Intelligenz und Maschinelles Lernen, Medizintechnik, Software Engineering und Deployment

Kontakt:

Oguz Kedilioglu, M.Sc.

Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS, Prof. Franke)