Evaluation eines Therapeuteninterfaces zur Steuerung des humanoiden Roboters Pepper

© Fraunhofer IIS/Bianca Möller

Serviceroboter finden zunehmend Verbreitung in unserem Alltag. Angefangen bei spezialisierten Haushaltsrobotern bis zu humanoiden Robotern existiert eine Vielzahl unterschiedlicher Varianten. Am Lehrstuhl FAPS wird der Einsatz des humanoiden Roboters Pepper für das Empathie-Training bei Kindern mit Autismus Spektrums Störungen erforscht. Die Interaktion mit dem Roboter findet dabei bidirektional über verschiedene Kommunikationsmodalitäten statt.

In Vorarbeiten wurde für die Steuerung des Roboters ein intuitives Therapeuteninterface in Form einer Webapplikation implementiert. Hierbei können die gewonnenen Informationen des Kindes (z.B. Kamerabilder, emotionaler Zustand) visualisiert und Funktionen des Roboters gestuert werden. Zudem können die Trainingsinhalte bedarfsgerecht angepasst werden. Im Rahmen der Arbeit wird das Inteface im Rahmen einer Probandenstudie evaluiert. Hierfür wird zunächst ein einheitliches Szenario geschaffen und gemeinsam mit Autismusfachkräften evaluiert.

 

Die Arbeit umfasst folgende Arbeitspakete:

  • Einarbeitung in das Robot Operating System (ROS) und die Software des Herstellers Softbank Robotics
  • Einarbeitung in die Fähigkeiten des Roboters Pepper und den aktuellen Stand des Therapeuteninterfaces
  • Erarbeitung und Implementierung eines Studiendesings auf Basis der vorhandenen Funktionen und in Absprache mit den Projektpartnern der Psychologie
  • Evaluation der Webapplikation im Rahmen von Probandenstudien

Vorkenntnisse:

  • Die Implementierung erfolgt mit dem Webentwicklungs Framework Angular und TypeScript; Grundlegende Kenntnisse sind wünschenswert eine Einarbeitung ist jedoch möglich
  • Eine Einarbeitung in das Robot Operating System ist während der Bearbeitung problemlos möglich

Beginn:

ab sofort

 

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    Kategorien:

    Forschungsbereich:

    Biomechatronik

    Art der Arbeit:

    Bachelorarbeit, Masterarbeit, Projektarbeit

    Studiengang:

    Informatik, Mechatronik, Medizintechnik, Wirtschaftsingenieurwesen

    Technologiefeld:

    Handhabungstechnik, Künstliche Intelligenz und Maschinelles Lernen, Medizintechnik, Software Engineering und Deployment

    Kontakt: