Entwicklung eines ausfallsicheren Multicopters für den industriellen Einsatz

Als Alternative zu starren Logistiksystemen und flurgebunden Transportsystemen steht aktuell der Einsatz autonomer Flugroboter zum Warentransport im Fokus der Forschung. Flugroboter ermöglichen die Erweiterung der Intralogistik in die dritte Dimension, zusätzlich kann der bislang ungenutzte Raumbereich oberhalb der bestehenden Produktionssysteme in den Materialfluss mit einbezogen werden. Der eingesetzte Flugroboter muss dabei durch geeignete Sensorik und Aktorik, infrastrukturgestützte Ortungssysteme sowie redundante Flug- und Sicherheitssysteme den industriellen Anforderungen gerecht werden.

Durch den Einsatz von Multicoptern in Fabrikhallen besteht ein zusätzliches Gefährdungspotential für die dort anwesenden Personen. Das Ausmaß dieser Gefährdung hängt dabei unter anderem von der Zuverlässigkeit und der Ausfallsicherheit der eingesetzten Komponenten ab. Daher muss bei Multicoptern im industriellen Einsatz die Flugsteuerung als redundantes System ausgeführt werden, um die Gefahr eines vollständigen Ausfalls zu minimieren. Im Rahmen dieser Arbeit sollen bestehenden Lösungen zur redundanten Flugsteuerung mit einem redundant ausgelegten Antriebsstrang sowie weiteren Sensoren und Systemen zur Flugüberwachung kombiniert und auf Funktionstüchtigkeit evaluiert werden.

Eine Arbeit im Rahmen dieser Forschung umfasst:
  • Einarbeitung in redundante Flugsteuerungssysteme
  • Entwicklung und Umsetzung eines fehlersicheren und redundaten Antriebsstrangs für Multikopter
  • Integration einer bestehenden Flugsteuerung in das entwickelte System
  • Umsetzung der notwendigen Funktionen zur Fehlerdetektion
  • Durchführung von Flugversuchen und Simulation von Systemausfällen

Weitere Infos auf Anfrage.
Der genaue Arbeitsumfang wird bei einer Themenbesprechung entsprechend der Art der Arbeit angepasst.

Vorkenntnisse:
  • Interesse an autonomen Flugrobotern
  • Gutes elektrotechnisches Verständnis
  • Kenntnisse in der Programmierung mit C/C++
  • Klar strukturierte und selbstständige Arbeitsweise
Beginn:

ab sofort

Kategorien:

Fachbereich:

Biomechatronik

Art der Arbeit:

Bachelorarbeit, Diplomarbeit, Masterarbeit, Projektarbeit

Studiengang:

Energietechnik, Informatik, IPEM, Maschinenbau, Mechatronik, Wirtschaftsingenieurwesen

Technologiefeld:

Software Engineering

Kontakt: