Entwicklung einer Navigationslösung basierend auf fahrzeuginterner Sensorik für autonome Transportfahrzeuge

Ausgangssituation:

Moderne Formen der Produktion stellen hohe Anforderungen an den Materialtransport innerhalb bestehender Produktionsumgebungen. Über die Jahre gewachsene Infrastruktur begrenzt dabei die Optimierungsmöglichkeiten von Material- und Produktflüssen durch statische Transportlösungen. Eine dynamische Lösung zur Optimierung bildet der Einsatz von fahrerlosen Transportsystemen in der Intralogistik. Als Versorgungsmedium mit hoher und flexibler Kapazität werden dazu in der Industrie häufig Routenzüge in Form von Schleppern als Zugmittel diverser Anhänger eingesetzt.

Aktuell verfügbare, fahrerlose Schleppersysteme agieren dabei in definierten Umgebungen, beispielsweise durch eingelassene Induktionsspurführung und erfordern gravierende Infrastruktureingriffe bei der Einrichtung und Anpassung des Systems. Ein freier Materialtransport über Umgebungsgrenzen hinweg ist nur mit sensorgestützten Transportfahrzeugen möglich, die wiederum eine hohe Abhängigkeit von äußeren Einflüssen aufweisen und aktuell nicht sicher eingesetzt werden können.

Das Forschungsprojekt E|SynchroBot verfolgt den Ansatz einer dynamischen Sensordatenfusion und -bewertung für fahrerlose Schlepper im Indoor- und Outdoorbetrieb. Basierend auf Eigen- und Fremdinformationen wird auf diese Weise ein robustes Navigations- und Sicherheitssystem für den modularen Einsatz unterschiedlicher fahrerloser Schleppersysteme erforscht.

Aufgabenschwerpunkte:

  • Einarbeitung in die autonome Navigation fahreloser Transportfahrzeuge
  • Einarbeitung und Bewertung der fahrzeuginternen Sensorik einer Applikationsplattform
  • Konzeption einer Navigationslösung unter Berücksichtigung eines gemischten Indoor-/Outdoorbetriebs
  • Softwareseitige Umsetzung des definierten Lösungsansatzes
  • Evaluation und Ausblick

Vorkenntnisse:

  • Interesse an fahrerlosen Transportfahrzeugen, autonomer Lokalisierung und kreativem Denken
  • Motivation und eigenständige Arbeitsweise
  • Programmierkenntnisse (ROS, C++, Python) wünschenswert, können aber auch im Rahmen der Einarbeitung erworben werden

-> Weitere Infos auf Anfrage, der Arbeitsumfang kann entsprechend der Arbeit angepasst werden.

 

Kategorien:

Fachbereich:

Biomechatronik

Art der Arbeit:

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Projektarbeit

Studiengang:

Informatik, Maschinenbau, Mechatronik, Wirtschaftsingenieurwesen

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