• Applikationsnahe Untersuchungen dielektrischer Elastomeraktoren sowie konstruktionstechnische Entwicklungen für den Einsatz in medizintechnischen Anwendungen

2018

• 25.-29.06.2018: Framatome Innovation Week | Ausstellung der Mixed Reality gestützten Teleoperation und Trends der Robotik
• 19.-22.06.18: Automatica 2018 | Mixed Reality gestützte Teleoperation sowie Stäubli Robotics Partner

2016

• 12.-13.10.2016: Fachtagung "Ortsflexible, mobile Roboter- und autonome Logistiklösungen" in Nürnberg
• 14.-15.07.2016: FAPS tritt beim 21. WGP-Fußballturnier in Stuttgart an
• 21.-24.06.2016: FAPS präsentierte auf der AUTOMATICA 2016 intuitive Robotersteuerung

2015

• 08.-09.07.2015: Fachtagung "Mensch-Roboter-Kollaboration" in Nürnberg

2014

• 03.-06.06.2014: Lehrstuhl FAPS präsentierte sich auf der AUTOMATICA in München
• 25.04.2014: Alexander berichtet über den Flipper mit Köpfchen

2012

• 27.10.2012: Eröffnung des Bionikzentrums bionicum

2017

• Reitelshöfer S, Landgraf M, Franke J:
  Ein Werkstoff für künstliche Muskeln und weiche Sensoren
  Leinfelden-Echterding: Konradin-Verlag, 2017
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2016

• Ramer C, Seßner J, Lichtenegger T, Landgraf M, Franke J:
  An adaptive, color based lane detection of a wearable jogging navigation system for visually impaired on less structured paths
  2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) (Singapore)
  DOI: 10.1109/BIOROB.2016.7523715
  URL: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7523715&isnumber=7523448
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• Reitelshöfer S, Göttler M, Schmidt P, Treffer P, Landgraf M, Franke J:
  Aerosol-Jet-Printing silicone layers and electrodes for stacked dielectric elastomer actuators in one processing device
  SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring (Las Vegas, 20.03.2016)
  DOI: 10.1117/12.2219226
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2015

• Landgraf M, Zorell U, Wetzel T, Reitelshöfer S, Yoo IS, Franke J:
  Dielectric elastomer actuators as self-sensing devices: A new method of superimposing actuating and sensing signals
  Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2015 (San Diego, 08.03.2015)
  DOI: 10.1117/12.2083572
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• Yoo IS, Reitelshöfer S, Landgraf M, Franke J:
  Artificial muscles, made of dielectric elastomer actuators - A promising solution for inherently compliant future robots
  In: Verl A, Albu-Schäffer A, Brock O, Raatz A (Hrsg.): Soft Robotics, Berlin and Heidelberg: Springer Verlag GmbH, 2015
  ISBN: 978-3-662-44505-1
  DOI: 10.1007/978-3-662-44506-8_4
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• Reitelshöfer S, Landgraf M, Gräf D, Bugert L, Franke J:
  A new production process for soft actuators and sensors based on dielectric elastomers intended for safe human robot interaction
  2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (Nagoya, 11.12.2015 - 13.12.2015)
  DOI: 10.1109/SII.2015.7404953
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2014

• Schlögl T, Leyendecker S, Reitelshöfer S, Landgraf M, Yoo IS, Franke J:
  On modelling and simulation of dielectric elastomer actuators via electrostatic-elastodynamic coupling
  Proceedings of the 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics IMSD (Busan, 30.06.2014 - 03.07.2014)
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• Yoo IS, Landgraf M, Ramer C, Reitelshöfer S, Ziegler C, Franke J:
  My new colleague has artificial muscles: a DEA based approach for inherently compliant robotic systems
  In: Production Engineering 8 (2014), S. 711-717
  ISSN: 1863-7353
  DOI: 10.1007/s11740-014-0564-9
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• Yoo IS, Reitelshöfer S, Landgraf M, Franke J:
  Künstliche Muskeln auf Basis von dielektrischen Elastomeraktoren (DEA)BibTeX: Download
• Reitelshöfer S, Landgraf M, Yoo IS, Hörber J, Ramer C, Ziegler C, Franke J:
  Dielectric elastomer actuators - On the way to new actuation-systems driving future assistive, compliant and safe robots and prostheses
  5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014) (Sao Paulo, 12.08.2014 - 15.08.2014)
  DOI: 10.1109/BIOROB.2014.6913877
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• Landgraf M, Reitelshöfer S, Yoo IS, Franke J:
  Development of a lightweight hardware for controlling multiple dielectric elastomer actuators
  4th International Conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) Transducers & Artificial Muscles - EuroEAP (Linköping, 10.06.2014 - 11.06.2014)
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• Yoo IS, Reitelshöfer S, Landgraf M, Franke J:
  Artificial muscles, made of dielectric elastomer actuators: A promising solution for inherently compliant future robots
  1st International Symposium on Soft Robotics in Germany (Stuttgart, 23.06.2014 - 24.06.2014)
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2013

• Landgraf M, Reitelshöfer S, Franke J:
  Herstellungsverfahren gestapelter dielektrischer Elastomeraktoren und Vorbereitung für den Einsatz in mobilen Kinematiken
  Augsburg: Cluster Mechatronik, 2013
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• Reitelshöfer S, Landgraf M, Franke J:
  Weiterentwicklung dielektrischer Elastomeraktoren zu Antriebselementen nachgiebiger Robotersysteme
  Internationales Forum Mechatronik 2013 (Winterthur, 30.10.2013 - 31.10.2013)
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• Landgraf M, Reitelshöfer S, Franke J:
  Mutter Natur als Vorbild: Bionische Lösungen treiben die Automatisierung an
  2013
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• Reitelshöfer S, Landgraf M, Franke J, Leyendecker S:
  Qualification of dielectric elastomer actuators as artificial muscles for highly dynamical N-DOF robot kinematics
  Proceedings of the 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (Darmstadt)
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2012

• Reitelshöfer S, Landgraf M, Franke J, Leyendecker S:
  Qualifizierung Dielektrischer-Elastomer-Aktoren zum Einsatz als künstliche Muskeln in hochdynamischen N-DOF Roboterkinematiken
  Tagungsband des 6. Bionik-Kongress (Bremen, 26.10.2012 - 27.10.2012)
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