Dipl.-Ing. Maximilian Landgraf

- Organisation: Department Maschinenbau (MB)
- Abteilung: Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)
- Telefonnummer: +49 9131 85-28740
- Faxnummer: +49 9131 302528
- E-Mail: maximilian.landgraf@faps.fau.de
- Webseite: http://www.faps.fau.de
- Adresse: Egerlandstr. 9
91058 ErlangenRaum 108.0.026 - Forschungsbereich: Biomechatronik
- Technologiefelder: Medizintechnik
Aktuelle studentische Arbeiten
Passende News
2018
- 25.-29.06.2018: Framatome Innovation Week | Ausstellung der Mixed Reality gestützten Teleoperation und Trends der Robotik
- 19.-22.06.18: Automatica 2018 | Mixed Reality gestützte Teleoperation sowie Stäubli Robotics Partner
2016
- 12.-13.10.2016: Fachtagung "Ortsflexible, mobile Roboter- und autonome Logistiklösungen" in Nürnberg
- 14.-15.07.2016: FAPS tritt beim 21. WGP-Fußballturnier in Stuttgart an
- 21.-24.06.2016: FAPS präsentierte auf der AUTOMATICA 2016 intuitive Robotersteuerung
2015
2014
- 03.-06.06.2014: Lehrstuhl FAPS präsentierte sich auf der AUTOMATICA in München
- 25.04.2014: Alexander berichtet über den Flipper mit Köpfchen
2012
Publikationen
2017
Ein Werkstoff für künstliche Muskeln und weiche Sensoren
Leinfelden-Echterding: Konradin-Verlag, 2017
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2016
An adaptive, color based lane detection of a wearable jogging navigation system for visually impaired on less structured paths2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) (Singapore)DOI: 10.1109/BIOROB.2016.7523715
URL: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7523715&isnumber=7523448
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Aerosol-Jet-Printing silicone layers and electrodes for stacked dielectric elastomer actuators in one processing deviceSPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring (Las Vegas, 20.03.2016)DOI: 10.1117/12.2219226
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2015
Dielectric elastomer actuators as self-sensing devices: A new method of superimposing actuating and sensing signalsElectroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2015 (San Diego, 08.03.2015)DOI: 10.1117/12.2083572
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Artificial muscles, made of dielectric elastomer actuators - A promising solution for inherently compliant future robotsIn: Verl A, Albu-Schäffer A, Brock O, Raatz A (Hrsg.): Soft Robotics, Berlin and Heidelberg: Springer Verlag GmbH, 2015DOI: 10.1007/978-3-662-44506-8_4
ISBN: 978-3-662-44505-1
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A new production process for soft actuators and sensors based on dielectric elastomers intended for safe human robot interaction2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (Nagoya, 11.12.2015 - 13.12.2015)DOI: 10.1109/SII.2015.7404953
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2014
On modelling and simulation of dielectric elastomer actuators via electrostatic-elastodynamic couplingProceedings of the 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics IMSD (Busan, 30.06.2014 - 03.07.2014)BibTeX: Download
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My new colleague has artificial muscles: a DEA based approach for inherently compliant robotic systems
In: Production Engineering 8 (2014), S. 711-717
ISSN: 1863-7353
DOI: 10.1007/s11740-014-0564-9
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Künstliche Muskeln auf Basis von dielektrischen Elastomeraktoren (DEA)BibTeX: Download
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Dielectric elastomer actuators - On the way to new actuation-systems driving future assistive, compliant and safe robots and prostheses5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014) (Sao Paulo, 12.08.2014 - 15.08.2014)DOI: 10.1109/BIOROB.2014.6913877
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Development of a lightweight hardware for controlling multiple dielectric elastomer actuators4th International Conference on Electromechanically Active Polymer (EAP) Transducers & Artificial Muscles - EuroEAP (Linköping, 10.06.2014 - 11.06.2014)BibTeX: Download
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Artificial muscles, made of dielectric elastomer actuators: A promising solution for inherently compliant future robots1st International Symposium on Soft Robotics in Germany (Stuttgart, 23.06.2014 - 24.06.2014)BibTeX: Download
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2013
Herstellungsverfahren gestapelter dielektrischer Elastomeraktoren und Vorbereitung für den Einsatz in mobilen Kinematiken
Augsburg: Cluster Mechatronik, 2013
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Weiterentwicklung dielektrischer Elastomeraktoren zu Antriebselementen nachgiebiger RobotersystemeInternationales Forum Mechatronik 2013 (Winterthur, 30.10.2013 - 31.10.2013)BibTeX: Download
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Mutter Natur als Vorbild: Bionische Lösungen treiben die Automatisierung an
2013
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Qualification of dielectric elastomer actuators as artificial muscles for highly dynamical N-DOF robot kinematicsProceedings of the 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (Darmstadt)BibTeX: Download
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2012
Qualifizierung Dielektrischer-Elastomer-Aktoren zum Einsatz als künstliche Muskeln in hochdynamischen N-DOF RoboterkinematikenTagungsband des 6. Bionik-Kongress (Bremen, 26.10.2012 - 27.10.2012)BibTeX: Download
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