Dipl.-Ing. Andreas Blank
- Organisation: Department Maschinenbau (MB)
- Abteilung: Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)
- Telefonnummer: +49 9131 85-28871
- Faxnummer: +49 9131 302528
- E-Mail: andreas.blank@faps.fau.de
- Webseite: http://www.faps.fau.de
- Adresse: Egerlandstr. 9
91058 ErlangenRaum 108.0.026 - Themenbereich: Robotik, mobile Robotersysteme, robotergestützte Vereinzelung und Montage
- Forschungsbereich: Biomechatronik
- Technologiefelder: Fertigungsregelung und Intralogistik, Industrie- und Servicerobotik, Software Engineering und Deployment
- Lehrveranstaltungen: Produktionstechnik II (PT2), Handhabungs- und Montagetechnik (HUM), Automatisierte Produktionsanlagen (APA), Grundlagen der Robotik (GdR), Programmierung humanoider Roboter (NAORob, Robot Operating System)
Passende News
2020
- 15.06.2020: Erfolgreiche FORobotics Abschlussbegutachtung - Gesamtbewertung: exzellent
- 09.06.2020: Forschungsprojekt VIRERO "VIrtual REmote RObotics for Radiometric Sorting" bewilligt
2018
- 25.-29.06.2018: Framatome Innovation Week | Ausstellung der Mixed Reality gestützten Teleoperation und Trends der Robotik
- 19.-22.06.18: Automatica 2018 | Mixed Reality gestützte Teleoperation sowie Stäubli Robotics Partner
2017
- 06.10.2017: Eike Schäffer erhält den Best Paper Award des 7. WGP-Jahreskongresses an der RWTH Aachen in der Session Montage
- 19.07.2017: Erster Workshop zur Absicherung mobiler Robotersysteme in der Produktion erfolgreich durchgeführt
- 01.05.2017: Forschungsinitiative Productive4.0 gestartet
- 30.01.2017: Verbundforschungsprojekt FORobotics bewilligt
2016
Publikationen
2019
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Virtual Commissioning of 6 DoF Pose Estimation and Robotic Bin Picking Systems for Industrial Parts
In: IFAC-PapersOnLine 52 (2019), S. 160-164
ISSN: 2405-8963
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.10.040
URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589631930895X
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Machine Learning in Production – Potentials, Challenges and Exemplary Applications7th CIRP Global Web Conference – Towards shifted production value stream patterns through inference of data, models, and technology (CIRPe 2019) (Online, 16.10.2019 - 18.10.2019)DOI: 10.1016/j.procir.2020.01.035
URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827120300445?via=ihub
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6DoF Pose-Estimation Pipeline for Texture-less Industrial Components in Bin Picking Applications2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR) (Prag, 04.09.2019 - 30.08.2019)DOI: 10.1109/ECMR.2019.8870920
BibTeX: - , , , , , :
Modular Robot Software Framework for the Intelligent and Flexible Composition of Its SkillsAdvances in Production Management Systems (APMS) (Austin, Texas, 01.09.2019 - 05.09.2019)DOI: 10.1007/978-3-030-30000-5_32
BibTeX: - :
Sensortechnik: Akustische Sensoren Sensortechnik: Positions-, Weg- und WinkelmessungIn: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, München: Carl Hanser Verlag, 2019URL: https://www.hanser-fachbuch.de/buch/Handbuch+Mensch+Roboter+Kollaboration/9783446450165
ISBN: 978-3-446-46023-2
BibTeX:
2018
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Towards a Real-Time Environment Reconstruction for VR-Based Teleoperation Through Model Segmentation2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Madrid, 01.10.2018 - 05.10.2018)DOI: 10.1109/IROS.2018.8594053
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“Human-In-The-Loop”- Virtual Commissioning of Human-Robot Collaboration SystemsIn: Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl, Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht, Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Springer Vieweg, 2018DOI: 10.1007/978-3-662-56714-2
ISBN: 978-3-662-56713-5
URL: http://www.springer.com/us/book/9783662567135
BibTeX: Download - , , , , , , , , , :
Bag Bin-Picking Based on an Adjustable, Sensor-Integrated Suction GripperIn: Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl, Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht, Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Wiesbaden: Springer Vieweg, 2018DOI: 10.1007/978-3-662-56714-2
ISBN: 978-3-662-56713-5
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2017
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Mobile Roboterplattformen: Ein neues Team in der Fabrik
Stuttgart: WEKA BUSINESS MEDIEN GmbH, c/o Zenit, 2017
(handling, Bd.handling)
URL: https://www.handling.de/robotertechnik/mobile-roboterplattformen-ein-neues-team-in-der-fabrik.htm
BibTeX: Download - , , , , , , :
Analyzing the Impact of Object Distances, Surface Textures and lnterferences on the Image Quality of Low-Cost RGB-D Consumer Cameras for the Use in lndustrial Applications7. WGP-Jahreskongress (Aachen, 05.10.2017 - 06.10.2017)BibTeX: Download - , , , , :
E|Flow II - Infrastructural Sensor Concepts to Digitize the Workspace for Sustainable and Resource Efficient IntralogisticsGFB-KolloquiumDOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.871.97
BibTeX: Download
2016
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Semantische Kommunikationsschnittstellen zur Zustandsüberwachung im Karosseriebau: Serviceorientierte Architekturen für die Maschinendiagnose in vernetzten Produktionssystemen
In: wt Werkstattstechnik - Online (2016), S. 699-704
ISSN: 1436-4980
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Implementation of autonomous and semi-autonomous mobile systems to operation rooms2016 IEEE EMBS Conference on Biomedical Engineering and Sciences (IECBES) (Kuala Lumpur)BibTeX: Download
2015
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Vector Based Closed-Loop Control Methodology for Industrial RobotsICAR 2015 - 17th International Conference on Advanced Robotics (Istanbul, 27.07.2015 - 31.07.2015)DOI: 10.1109/ICAR.2015.7251495
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Die elektronische Gesundheitsakte in der intelligenten Wohnung8. Deutscher AAL-Kongress (Frankfurt am Main, 29.04.2015 - 30.04.2015)BibTeX: Download
2014
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Highly Efficient Control System Enabling Robot Accuracy Improvement5th CATS 2014 - CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems (Dresden, 13.11.2014 - 14.11.2014)DOI: 10.1016/j.procir.2014.03.200
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