• Planung, Konstruktion, Entwicklung, Simulation und Integration einer Multi-Roboterversuchsanlage für das Zerteilen, Vereinzeln und Sortieren
• Objekterkennung, Segmentierung und Pose Schätzung für das flexible, robotergestützte Vereinzeln und Kommissionieren (Bin Picking)
• Semantic Segmentation, Object Recognition, Pose Estimation for Augmented Virtuality Teleoperation
• Steigerung der Immersion und Untersuchung zur Wissensintegration bei der Augmented Virtuality Teleoperation
• Teleoperation, Virtual Reality und maschinelles Lernen im Kontext autonomer Robotersysteme

2018

• 25.-29.06.2018: Framatome Innovation Week | Ausstellung der Mixed Reality gestützten Teleoperation und Trends der Robotik
• 19.-22.06.18: Automatica 2018 | Mixed Reality gestützte Teleoperation sowie Stäubli Robotics Partner

2017

• 06.10.2017: Eike Schäffer erhält den Best Paper Award des 7. WGP-Jahreskongresses an der RWTH Aachen in der Session Montage
• 19.07.2017: Erster Workshop zur Absicherung mobiler Robotersysteme in der Produktion erfolgreich durchgeführt
• 01.05.2017: Forschungsinitiative Productive4.0 gestartet
• 30.01.2017: Verbundforschungsprojekt FORobotics bewilligt

2016

• 27-29.07.16: Etablierung der Konferenz FAPS Summer Summit (FAPS³)

2019

• Metzner M, Weissert S, Karlidag E, Albrecht F, Blank A, Mayr A, Franke J:
  Virtual Commissioning of 6 DoF Pose Estimation and Robotic Bin Picking Systems for Industrial Parts
  In: IFAC-PapersOnLine 52 (2019), S. 160-164
  ISSN: 2405-8963
  DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.10.040
  BibTeX:
• Blank A, Hiller M, Zhang S, Leser A, Metzner M, Lieret M, Thielecke J, Franke J:
  6DoF Pose-Estimation Pipeline for Texture-less Industrial Components in Bin Picking Applications
  2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR) (Prag, 04.09.2019 - 30.08.2019)
  DOI: 10.1109/ECMR.2019.8870920
  BibTeX:
• Heuss L, Blank A, Dengler S, Zikeli GL, Reinhart G, Franke J:
  Modular Robot Software Framework for the Intelligent and Flexible Composition of Its Skills
  Advances in Production Management Systems (APMS) (Austin, Texas, 01.09.2019 - 05.09.2019)
  DOI: 10.1007/978-3-030-30000-5_32
  BibTeX:
• Blank A:
  Sensortechnik: Akustische Sensoren Sensortechnik: Positions-, Weg- und Winkelmessung
  In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, München: Carl Hanser Verlag, 2019
  ISBN: 978-3-446-46023-2
  URL: https://www.hanser-fachbuch.de/buch/Handbuch+Mensch+Roboter+Kollaboration/9783446450165
  BibTeX:

2018

• Kohn S, Blank A, Puljiz D, Zenkel L, Bieber O, Hein B, Franke J:
  Towards a Real-Time Environment Reconstruction for VR-Based Teleoperation Through Model Segmentation
  2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Madrid, 01.10.2018 - 05.10.2018)
  DOI: 10.1109/IROS.2018.8594053
  BibTeX:
• Metzner M, Bönig J, Blank A, Schäffer E, Franke J:
  “Human-In-The-Loop”- Virtual Commissioning of Human-Robot Collaboration Systems
  In: Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl, Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht, Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Springer Vieweg, 2018
  ISBN: 978-3-662-56713-5
  DOI: 10.1007/978-3-662-56714-2
  URL: http://www.springer.com/us/book/9783662567135
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• Blank A, Seßner J, Yoo IS, Metzner M, Deichsel F, Diercks T, Eberlein D, Felden D, Leser A, Franke J:
  Bag Bin-Picking Based on an Adjustable, Sensor-Integrated Suction Gripper
  In: Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl, Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht, Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Wiesbaden: Springer Vieweg, 2018
  ISBN: 978-3-662-56713-5
  DOI: 10.1007/978-3-662-56714-2
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2017

• Rinck P, Blank A, Zäh M, Franke J:
  Mobile Roboterplattformen: Ein neues Team in der Fabrik
  Stuttgart: WEKA BUSINESS MEDIEN GmbH, c/o Zenit, 2017
  (handling, Bd.handling)
  URL: https://www.handling.de/robotertechnik/mobile-roboterplattformen-ein-neues-team-in-der-fabrik.htm
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• Schäffer E, Beck A, Eberle J, Metzner M, Blank A, Seßner J, Franke J:
  Analyzing the Impact of Object Distances, Surface Textures and lnterferences on the Image Quality of Low-Cost RGB-D Consumer Cameras for the Use in lndustrial Applications
  7. WGP-Jahreskongress (Aachen, 05.10.2017 - 06.10.2017)
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• Scholz M, Venkataraman Ramasubramanian S, Blank A, Kreitlein S, Franke J:
  E|Flow II - Infrastructural Sensor Concepts to Digitize the Workspace for Sustainable and Resource Efficient Intralogistics
  GFB-Kolloquium
  DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.871.97
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2016

• Fleischmann H, Kohl J, Blank A, Schacht M, Fuchs J, Franke J:
  Semantische Kommunikationsschnittstellen zur Zustandsüberwachung im Karosseriebau: Serviceorientierte Architekturen für die Maschinendiagnose in vernetzten Produktionssystemen
  In: wt Werkstattstechnik - Online (2016), S. 699-704
  ISSN: 1436-4980
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• Scholz M, Seßner J, Blank A, Franke J:
  Implementation of autonomous and semi-autonomous mobile systems to operation rooms
  2016 IEEE EMBS Conference on Biomedical Engineering and Sciences (IECBES) (Kuala Lumpur)
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2015

• Buschhaus A, Blank A, Franke J:
  Vector Based Closed-Loop Control Methodology for Industrial Robots
  ICAR 2015 - 17th International Conference on Advanced Robotics (Istanbul, 27.07.2015 - 31.07.2015)
  DOI: 10.1109/ICAR.2015.7251495
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• Bauer J, Kettschau AK, Blank A, Wiebe S, Franke J:
  Die elektronische Gesundheitsakte in der intelligenten Wohnung
  8. Deutscher AAL-Kongress (Frankfurt am Main, 29.04.2015 - 30.04.2015)
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2014

• Buschhaus A, Blank A, Ziegler C, Franke J:
  Highly Efficient Control System Enabling Robot Accuracy Improvement
  5th CATS 2014 - CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems (Dresden, 13.11.2014 - 14.11.2014)
  DOI: 10.1016/j.procir.2014.03.200
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