Andreas Blank – FAPS – Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik

Dipl.-Ing. Andreas Blank

Organisation: Department Maschinenbau (MB)
Abteilung: Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)
Telefonnummer: +49 9131 85-28871
Faxnummer: +49 9131 302528
E-Mail: andreas.blank@faps.fau.de
Webseite: http://www.faps.fau.de
Adresse:
Egerlandstr. 9
91058 Erlangen
Raum 108.0.026
Themenbereich: Robotik, mobile Robotersysteme, robotergestützte Vereinzelung und Montage
Forschungsbereich: Biomechatronik
Technologiefelder: Fertigungsregelung und Intralogistik, Industrie- und Servicerobotik, Software Engineering und Deployment
Lehrveranstaltungen: Produktionstechnik II (PT2), Handhabungs- und Montagetechnik (HUM), Automatisierte Produktionsanlagen (APA), Grundlagen der Robotik (GdR), Programmierung humanoider Roboter (NAORob, Robot Operating System)

Passende News

2020

2018

2017

2016

27-29.07.16: Etablierung der Konferenz FAPS Summer Summit (FAPS³)

Publikationen

Blank A., Havenith A., Kohn S., Querfurth F., Zwingel M., Metzner M., Franke J.:
Robotic Technologies for Volume-Optimized Conditioning of Radioactive Waste – VIRERO
9th International Conference on Nuclear Decommissioning (Aachen, Germany, 25. November 2020 - 27. November 2020)
In: AiNT GmbH (Hrsg.): ICOND 2020 Conference Proceedings 2020
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Blank A., Berg J., Zikeli GL., Lu S., Sommer O., Reinhart G., Franke J.:
Entstörungsstrategie für autonome mobile Roboter Intervention strategy for autonomous mobile robots
In: wt Werkstattstechnik - Online 110 (2020), S. 601-606
ISSN: 1436-4980
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Metzner M., Utsch D., Walter M., Hofstetter C., Ramer C., Blank A., Franke J.:
A system for human-in-the-loop simulation of industrial collaborative robot applications
16th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2020 (Hong Kong, 20. August 2020 - 21. August 2020)
In: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 2020
DOI: 10.1109/CASE48305.2020.9216766
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Metzner M., Weissert S., Karlidag E., Albrecht F., Blank A., Mayr A., Franke J.:
Virtual Commissioning of 6 DoF Pose Estimation and Robotic Bin Picking Systems for Industrial Parts
In: IFAC-PapersOnLine 52 (2019), S. 160-164
ISSN: 2405-8963
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.10.040
URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589631930895X
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Mayr A., Kißkalt D., Meiners M., Lutz B., Schäfer F., Seidel R., Selmaier A., Fuchs J., Metzner M., Blank A., Franke J.:
Machine Learning in Production – Potentials, Challenges and Exemplary Applications
7th CIRP Global Web Conference – Towards shifted production value stream patterns through inference of data, models, and technology (CIRPe 2019) (Online, 16. Oktober 2019 - 18. Oktober 2019)
In: Procedia CIRP 2019
DOI: 10.1016/j.procir.2020.01.035
URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827120300445?via=ihub
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Blank A., Hiller M., Zhang S., Leser A., Metzner M., Lieret M., Thielecke J., Franke J.:
6DoF Pose-Estimation Pipeline for Texture-less Industrial Components in Bin Picking Applications
2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR) (Prag, 4. September 2019 - 30. August 2019)
In: Conference Proceedings 2019
DOI: 10.1109/ECMR.2019.8870920
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Heuss L., Blank A., Dengler S., Zikeli GL., Reinhart G., Franke J.:
Modular Robot Software Framework for the Intelligent and Flexible Composition of Its Skills
Advances in Production Management Systems (APMS) (Austin, Texas, 1. September 2019 - 5. September 2019)
In: Ameri, Farhad; Stecke, Kathryn E.; Cieminski, Gregor von; Kiritsis, Dimitris (Hrsg.): Advances in Production Management Systems. Production Management for the Factory of the Future, Cham: 2019
DOI: 10.1007/978-3-030-30000-5_32
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Blank A.:
Sensortechnik: Akustische Sensoren Sensortechnik: Positions-, Weg- und Winkelmessung
In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, München: Carl Hanser Verlag, 2019, S. 83-85; 108-109
ISBN: 978-3-446-46023-2
URL: https://www.hanser-fachbuch.de/buch/Handbuch+Mensch+Roboter+Kollaboration/9783446450165
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Kohn S., Blank A., Puljiz D., Zenkel L., Bieber O., Hein B., Franke J.:
Towards a Real-Time Environment Reconstruction for VR-Based Teleoperation Through Model Segmentation
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Madrid, 1. Oktober 2018 - 5. Oktober 2018)
In: IEEE (Hrsg.): Proceedings of 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018
DOI: 10.1109/IROS.2018.8594053
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Metzner M., Bönig J., Blank A., Schäffer E., Franke J.:
“Human-In-The-Loop”- Virtual Commissioning of Human-Robot Collaboration Systems
In: Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl, Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht, Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Springer Vieweg, 2018
ISBN: 978-3-662-56713-5
DOI: 10.1007/978-3-662-56714-2
URL: http://www.springer.com/us/book/9783662567135
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Blank A., Seßner J., Yoo IS., Metzner M., Deichsel F., Diercks T., Eberlein D., Felden D., Leser A., Franke J.:
Bag Bin-Picking Based on an Adjustable, Sensor-Integrated Suction Gripper
In: Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl, Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht, Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, Wiesbaden: Springer Vieweg, 2018
ISBN: 978-3-662-56713-5
DOI: 10.1007/978-3-662-56714-2
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Rinck P., Blank A., Zäh M., Franke J.:
Mobile Roboterplattformen: Ein neues Team in der Fabrik
In: WEKA BUSINESS MEDIEN GmbH, c/o Zenit (Hrsg.): Automation, Handhabungstechnik und Intralogistik, Stuttgart: WEKA BUSINESS MEDIEN GmbH, c/o Zenit, 2017, Art.Nr.: HAN1712 (handling, Bd.handling)
URL: https://www.handling.de/robotertechnik/mobile-roboterplattformen-ein-neues-team-in-der-fabrik.htm
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(Zeitungsartikel)
Schäffer E., Beck A., Eberle J., Metzner M., Blank A., Seßner J., Franke J.:
Analyzing the Impact of Object Distances, Surface Textures and lnterferences on the Image Quality of Low-Cost RGB-D Consumer Cameras for the Use in lndustrial Applications
7. WGP-Jahreskongress (Aachen, 5. Oktober 2017 - 6. Oktober 2017)
In: Schuh, G.; Schmitt, R. (Hrsg.): 7. WGP-Jahreskongress, Aachen: 2017
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Scholz M., Venkataraman Ramasubramanian S., Blank A., Kreitlein S., Franke J.:
E|Flow II - Infrastructural Sensor Concepts to Digitize the Workspace for Sustainable and Resource Efficient Intralogistics
GFB-Kolloquium
In: Jörg Franke, Sven Kreitlein, Gunther Reinhart, Christian Gebbe, Rolf Steinhilper and Johannes Böhner (Hrsg.): Energy Efficiency in Strategy of Sustainable Production III 2017
DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.871.97
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Fleischmann H., Kohl J., Blank A., Schacht M., Fuchs J., Franke J.:
Semantische Kommunikationsschnittstellen zur Zustandsüberwachung im Karosseriebau: Serviceorientierte Architekturen für die Maschinendiagnose in vernetzten Produktionssystemen
In: wt Werkstattstechnik - Online (2016), S. 699-704
ISSN: 1436-4980
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Scholz M., Seßner J., Blank A., Franke J.:
Implementation of autonomous and semi-autonomous mobile systems to operation rooms
2016 IEEE EMBS Conference on Biomedical Engineering and Sciences (IECBES) (Kuala Lumpur)
In: Biomedical Engineering and Sciences (IECBES) 2016
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Bauer J., Kettschau AK., Blank A., Wiebe S., Franke J.:
Die elektronische Gesundheitsakte in der intelligenten Wohnung
8. Deutscher AAL-Kongress (Frankfurt am Main, 29. April 2015 - 30. April 2015)
In: VDE (Hrsg.): 8. Deutscher AAL-Kongress, 29.-30. April 2015, Frankfurt am Main, Tagungsbeiträge, Berlin: 2015
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Buschhaus A., Blank A., Franke J.:
Vector Based Closed-Loop Control Methodology for Industrial Robots
ICAR 2015 - 17th International Conference on Advanced Robotics (Istanbul, 27. Juli 2015 - 31. Juli 2015)
DOI: 10.1109/ICAR.2015.7251495
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Buschhaus A., Blank A., Ziegler C., Franke J.:
Highly Efficient Control System Enabling Robot Accuracy Improvement
5th CATS 2014 - CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems (Dresden, 13. November 2014 - 14. November 2014)
DOI: 10.1016/j.procir.2014.03.200
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