Im Rahmen der “5th International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems” (ROBOVIS 2025) in Porto wurde der Beitrag “Learn Where I Can Walk: Auto-Labeling of Walked Areas Using Monocular Camera Trajectory” von Helmut Engelhardt, Matthias Kalenberg, Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke und Dr.-Ing. Sina Martin mit dem “Best Student Paper Award” ausgezeichnet.

Sehbehinderungen sind häufig mit Barrieren in der täglichen Mobilität der Betroffenen verbunden und führen nicht selten zu sozialer Isolation. Klassische Mobilitätshilfen können zwar die Mobilität unterstützen, sind aber meist nur in vertrauter Umgebung nach intensivem Training einsetzbar. In unbekannter Umgebung ist häufig die Unterstützung einer geschulten und sehenden Person notwendig. Hierfür wird im Projekt LOMOBI ein interaktives Assistenzsystem für Betroffene erforscht. Eine wichtige Komponente ist dabei die KI-basierte Wegsegmentierung, die allerdings entsprechend markierte Daten zum Anlernen benötigt. Geeignete veröffentlichte Datensätze existieren hierfür hauptsächlich für Autos und sind somit auf die Perspektive aus dem Auto beschränkt und die Erstellung eines umfangreichen Datensatz ist mit erheblichem Aufwand verbunden. In diesem Beitrag wird daher ein neuer Ansatz evaluiert, um automatisiert die Wegmarkierung aus dem zurückgelegten Weg zu generieren.