Im Rahmen des Forschungsvorhabens E|Real konnten zwei moderne Kinematiken von Universal Robots angeschafft und zwischenzeitlich auch am E|Drive-Center erfolgreich in Betrieb genommen werden. Dabei handelt sich zum einen um einen UR 5e des Modelljahres 2021, sowie einen erst 2020 erschienenen UR 16e, ebenfalls topaktuell und aus 2021. Durch ihre kollaborative Fähigkeiten und die höchstflexibel programmierbare und konfigurierbare Steuerung sind beide Kinematiken in der Lage, eigenständig, miteinander oder in Kombination mit weiterer Sensor- oder Kameratechnik zu operieren und tragen dadurch maßgeblich zum Fortschritt des Forschungsvorhabens bei. Ziel der Anschaffung ist es, mit ihrer Hilfe den Automatisierungsgrad beim Bearbeiten von flachdrahtbewickelten Statoren maßgeblich zu erhöhen und somit zur Qualitätssteigerung und Preissenkung von effizienten elektrischen Antriebssystemen beizutragen.
Nähere Informationen zu den Kinematiken können der Herstellerhomepage bzw. dem FAPS-Ausstattungsregister entnommen werden.
Kontakt:
Alexander Vogel, M. Sc.
Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS, Prof. Franke)
- Telefon: +499115302-99110
- E-Mail: alexander.vogel@faps.fau.de