Bionicum


Projektbeschreibung

Im Rahmen der Forschungsarbeiten des neuen Bionikzentrums Bionicum-Forschung sollen, energiesparend herzustellende und zu betreibende Aktoren nach dem Vorbild natürlichen Muskelgewebes entwickelt und in Kinematiken mit mehreren Freiheitsgraden eingesetzt werden. Das Augenmerk soll auf dem Funktionsprinzip Dielektrischer-Elastomer-Aktoren (DEA) zum Aufbau einzelner Muskelzellen und auf deren Verkettung zu künstlichen Muskeln liegen.

Um das Ziel eines energieeffizienten und energiespeichernden sowie flexiblen und hochdynamischen Aktorsystems zu erreichen, müssen hauptsächlich Verfahren zur Herstellung der Muskelstapel, Mikrocontrollerschaltungen zur Ansteuerung der Stellglieder, eine leichtbauende Leistungselektronik und schließlich Simulations- und Regelungsmodelle für diese Aktoren und Kinematiken entwickelt werden. Die Forschungsarbeiten bilden langfristig die Basis für eine neue Generation robotischer Lösungen mit einem breiten Anwendungsspektrum von eigensicheren Servicerobotern über hochdynamische mobile Kinematiken bis hin zu bionischen Prothesen.

Zudem erschließt sich mit der zu entwickelnden Technologie die Möglichkeit, durch den Einsatz komplex verteilter Mikroaktoren, verschiedenste Bewegungsformen und physiologische Vorgänge von Lebewesen nachzubilden. Somit wird der Transfer von prinzipiellen Mechanismen auf technische Problemlösungen aus einem breiten Spektrum unterschiedlicher Lebensformen realisierbar.

Über weitere Projekte des Bionicum-Forschung sowie über das Ausstellungszentrum Bionicum-Ideenreich Natur informiert die Internetseite www.bionicum.de.