Robot Operating System

Distributor Open Source Robotics Foundation
Anwendungsbereiche
  • Open Source Biliothek für Robotikanwendungen
  • Treiber für zahlreiche Hardwaremodule, Roboter und Sensoren
  • Standartisierte Kommunikation zwischen Hardwaremodulen und Robotern
  • Bereitstellung von häufig wiederkehrenden Funktionalitäten für Robotikanwendungen
    • Pfadplanung (2D/3D)
    • Visualisierung von Sensordaten
    • Simulation