POV.OS: Hardware- und Softwareplattform für mobile Arbeitsmaschinen

Im Verbundprojekt POV.OS — Professional Operating Vehicles Operating System — soll eine innovative Automatisierungsplattform als offene Architektur aus Hardware und Software für den Einsatz und die Funktionalisierung von mobilen Arbeitsmaschinen entwickelt werden. Das Ziel des Projektes ist die ganzheitliche Konzeption und demonstrative Umsetzung einer anwendungsübergreifenden Plattform mit modularen Systemkomponenten, die als Grundlage für eine Spezifizierung und Umsetzung anwendungsbezogener Automatisierungs-, Assistenz- und autonomer Fahrfunktionen genutzt werden kann.

Eine zentrale Recheneinheit mit sicheren und zertifizierten Komponenten sowie standardisierte Schnittstellen ermöglicht allen Firmen der Wertschöpfungskette für professionelle Arbeitsmaschinen die rasche Entwicklung und Modifikation von relevanten Produkten. Durch eine Vernetzung sowie die Möglichkeit der Simulation der mobilen Arbeitsmaschinen unter Nutzung einer einheitlichen Hardware werden zudem zukünftige Entwicklungszeiten und die Einspielung von Updates sowie Upgrades optimiert. Der Fokus des Vorhabens liegt dabei auf der Entwicklung und demonstrativen Umsetzung eines gemeinsamen Kernsystems aus Hardware- und Softwarekomponenten für Ansteuerung, sensorische Erfassung und Vernetzung der professionellen Arbeitsmaschinen.

Durch eine vorwettbewerbliche Zusammenarbeit von Komponentenzulieferer, Fahrzeughersteller, IT-Unternehmen und Forschungseinrichtungen werden Kompetenzen aus allen Bereichen der mobilen Arbeitsmaschinen eingebracht.

Die Schwerpunkte der Lehrstühle der FAU liegen in der assistierten und autonomen Funktionalisierung von professionellen Arbeitsmaschinen, dem Aufbau einer Entwickler- und Anwendercommunity zur gemeinsamen Zusammenarbeit der Partner im Projekt und darüber hinaus, der Entwicklung von Prozessoren sowie deren Virtualisierung und der prädiktiven Regelung von mobilen Maschinen.

Als Institute der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg sind der Lehrstuhl für Regelungstechnik (RT), der Lehrstuhl für Rechnerarchitektur (INF3) und der Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) an dem Vorhaben beteiligt.

Gemeinsam mit den Projektpartnern von Industrie, weiteren Instituten der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg und Technische Hochschule Nürnberg forscht der Lehrstuhl FAPS im Verbundprojekt POV.OS an der Entwicklung einer innovativen Automatisierungsplattform als offene Architektur aus Hardware und Software für den Einsatz und die Funktionalisierung von mobilen Arbeitsmaschinen.

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