Wie kann das Recycling von Kunststoffverpackungen mit KI optimiert werden? Beim Kick-off des vom Bundesministerium für Bildung und Forschung geförderten Projekts “K3I-Cycling” in Waischenfeld vernetzten sich die Projektpartner aus Wissenschaft, Wirtschaft und Gesellschaft. Jetzt geht es an die Arbeit.

Am Lehrstuhl FAPS wird in enger Kooperation mit der Siemens AG zur roboterbasierten Materialtrennung in komplexen Umgebungen geforscht. Ein Roboter soll Fremdobjekte aus einem Stoffstrom von Kunststoffverpackungen aussortieren. Dafür sollen einerseits Algorithmen aus dem maschinellen Lernen zur Poseschätzung und Greifplanung zum Einsatz kommen. Andererseits soll eine Tensegrity-Kinematik verwendet werden.