Lehrstuhl

Biomechatronik

Additive Fertigung

3D-Drucker German RepRap X400 Pro

Spezifikationen: Hersteller German RepRap GmbH Typ RepRap X400 Pro V3 (Baujahr 2016) Technologie FFF (Fused Filament Fabrication) Größe Bauraum (B ∗ T ∗ H) 350 mm ∗ 400 mm ∗ 320 mm Extruder 2 ∗ DD3 Extruder mit Φ 0,4 mm E3D Messing-Düse Material PLA, Soft-PLA, ABS, PVA, Nylon (Open... Weiterlesen

Desktop 3D-Drucker Ultimaker 2

Spezifikationen: Hersteller Ultimaker B.V. Typ Ultimaker 2 (Baujahr 2014) Technologie FLM (Fused Layer Modeling) Größe Bauraum (B ∗ T ∗ H) 223 mm ∗ 223 mm ∗ 205 mm Extruder (B ∗ T ∗ H) 1 ∗ Ultimaker Extruder mit Olsson-Block und %Phi; 0,5 mm Edelstahl-Düse Material PLA, ABS, PVA,... Weiterlesen

Messtechnik

IDS Imaging UEye USB-Kamera

Spezifikationen Hersteller IDS Imaging Sensor Technologie CMOS Mono Auflösung 2560 x 1920 Farbtiefe (Sensor/Kamera) 12 bit/ 8 bit Sensor Größe 1/2″ max. Bilder pro Sekunde 6,3 (Freerun Mode) Schnittstelle USB 2 Größe (H/B/L) 34,0 mm x 32,0 mm x 34,0 mm Gewicht 65 g Weiterlesen

API Lasertracker Radian

Spezifikationen Hersteller Automated Precision Europe GmbH (API) Typbezeichnung Radian Reichweite (Durchmesser) 20 m Winkelauflösung ±0,018 Bogensekunden Winkelgenauigkeit 3,5 μm IFM Streckengenauigkeit Besser als ±0,5 ppm ADM Streckengenauigkeit ±10μm oder 1 ppm Weiterlesen

Xsens MTi-300 AHRS

Hersteller Xsens Sensortyp MEMS-basiertes Attitude and Heading Reference System (AHRS) Output Temperatur, Orientierung, Druck, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld Genauigkeit Roll/Pitch statisch typ. 0.2 º max. 0.25 º dynamisch typ. 0.3 º max. 1.0 º Yaw typ. 1.0 º Software MT Software ... Weiterlesen

Microsoft Kinect v2 3D-Kamera

Spezifikationen Hersteller Microsoft Sensor Technologie Time of Flight Auflösung Farbkamera 1920 x 1080 Auflösung IR-Kamera/Tiefenbild 512 x 424 Bildwiedeholrate 30 fps Reichweite max. 4,5 m Schnittstelle USB 3.0 Größe (H/B/T) 66 x 249 x 67 mm Gewicht 1,4 kg Weiterlesen

Intel Realsense R200 3D-Kamera

Spezifikationen Hersteller Intel Sensor Technologie IR-Stereokamera Auflösung Farbkamera 1920 x 1080 Auflösung IR-Kamera/Tiefenbild 640 x 480 Bildwiedeholrate 30 fps Reichweite max. (indoor/outdoor) 3,5 m / 10 m Schnittstelle USB 3.0 Größe (H/B/T) 20 x 130 x 7 mm Gewicht 65 g Weiterlesen

Ortsflexible Roboterplattformen

Intel Ready to Fly Drone

Spezifikationen: Hersteller Intel® Corporation Typ Quadrocopter Flügelspannweite 590 mm Eigengewicht 865 g max. Abfluggewicht 1900 g max. Flughöhe 112 m Höchstgeschwindigkeit 15 m/s Sensoren Intel RealSense 3D-Kamera, RGB-Kamera, Monochromkamera, IMU, Magnetometer, Höhenmesser, GPS Bordcomputer Inte... Weiterlesen

Mobile Roboterplattform autoBod

Spezifikationen Hersteller Robert Bosch GmbH Robotertyp Mobile Roboterplattform autoBod Antriebstyp Differentialfahrwerk Traglast 200 kg Eigengewicht   15 kg Sensoren Laserscaner, Kamera, Odometriesensoren, taktile Taster zum Lasthandling Steuerung Pokini i2 Software Linux, ROS Weiterlesen

Mobile Roboterplattform Robotino3

Spezifikationen Hersteller Festo Didactic Robotertyp Mobile Roboterplattform Robotino3 Antriebstyp Omnidirektionales Fahrwerk Traglast 30 kg Eigengewicht 20 kg Sensoren Laserscanner, 3D-Kamera, USB-Kamera, 1D-Abstandssensoren, Odometriesensoren, Gyroskope Steuerung Intel i5 onboard, optional Intel i... Weiterlesen

Mobile Roboterplattform FAPS-VAV

Spezifikationen Hersteller FAPS Robotertyp Mobile Roboterplattform FAPS-VAV Antriebstyp Differentialfahrwerk Traglast 10 kg Eigengewicht   1 kg Sensoren Laserscaner, Odometriesensoren, Ultraschallabstandssensoren Steuerung Odroid-XU4, Arduino Mega Software Linux, ROS Weiterlesen

Humanoider Roboter NAO NextGen H25

Spezifikationen Hersteller Aldebaran Robotics Robotertyp Humanoider Roboter NAO NextGen H25 Anzahl Freiheitsgrade 25 Höhe 58 cm Gewicht < 5 kg Sensoren 2 Kameras, 4 Mikrofone, Bumper, kapazitive und taktile, Ultraschall-, Beschleunigungs- und Drehratensensoren Steuerung Intel Atom mit Embedded Li... Weiterlesen

Roboter

Rethink Robotics Baxter Robot Research

Spezifikationen Hersteller Rethink Robotics Robotertyp Forschungsroboter mit zwei siebenachsigen Armen und dreh-/schwenkbarem Display Sicherheit inhärent sicheres Design mit nachgiebigen Gelenken und rückstellbaren Motoren Anzahl Freiheitsgrade 14 (7 je Arm) und 2 (Display) Maximale Traglast 2,3 kg ... Weiterlesen

Stäubli Roboter TX40

Spezifikation Hersteller Stäubli Anzahl Einheiten 1 Robotertyp Industrieroboter – 6-achsiger Gelenkarmroboter Anzahl Freiheitsgrade 6 Maximale Traglast 2,3 kg Nominale Traglast 1,7 kg Reichweite 515 mm Wiederholgenauigkeit ± 0,02 mm (ISO 9283) Max. Geschwindigkeit im Lastenschwerpunkt 8,2 m/s ... Weiterlesen

Stäubli Roboter TX60L

Spezifikation Hersteller Stäubli Anzahl Einheiten 2 Robotertyp Industrieroboter – 6-achsiger Gelenkarmroboter Anzahl Freiheitsgrade 6 Maximale Traglast 5 kg Nominale Traglast 3 kg Reichweite 920 mm Wiederholgenauigkeit ± 0,03 mm (ISO 9283) Max. Geschwindigkeit im Lastenschwerpunkt 10,6 m/s Ste... Weiterlesen

Universal Robots UR10

Spezifikation Hersteller Universal Robots Anzahl Einheiten 1 Robotertyp Leichtbauroboter – 6-achsiger Gelenkarmroboter Anzahl Freiheitsgrade 6 Maximale Traglast 10 kg Reichweite 1300 mm Wiederholgenauigkeit ± 0,1 mm (ISO 9283) Geschwindigkeit: Werkzeugschnittstelle: Ca. 1 m/s Kollaborierender ... Weiterlesen

Kuka Roboter KR 240 L210 MED TT

Spezifikationen Hersteller Kuka Roboter Robotertyp KR 240 L210 MED TT Anzahl Freiheitsgrade 6 Traglast 225 kg Reichweite 2451 mm Wiederholgenauigkeit ±0,10 mm Steuerung KR C2 Treatment Table (TT) Zusätzliche Steuerungskomponenten Programmierhandgerät KCP Weiterlesen

Neuronics Roboter Katana 450

Spezifikationen Hersteller Neuronics AG Robotertyp Knickarmroboter Anzahl Achsen 6 Traglast ab Flansch 400 g Reichweite (Flansch) 517 mm Eigengewicht 5.2kg (ohne Controlbox und Greifer) Steuerung PC oder standalone Material Eloxiertes hochfestes Aluminium Antriebssystem DC-Motoren mit Inkrementalenc... Weiterlesen

Software

MVTec Halcon SDK University 12 Software

Hersteller MVTec Schnitstellen zu verschiedenen Industriekameras und Framegrabbern spezielle Bildeinzugsschnittstelle für verschiedene Kameras und Framegrabber Universelle Schnittstelle für GigE Vision Universelle Schnittstelle für GenICam GenT Universelle Schnittstelle für IIDC 1394 Universelle Sch... Weiterlesen

EASY-ROB 3D Robot Simulation Tool

Hersteller Easy-Rob Anwendungsbereiche Roboterzellen-Layoutplanung Überprüfung von Zugänglichkeiten, Kollisionen und Verfahrbereiche Taktzeituntersuchung und –abschätzung Offline Programmierung Vertriebsunterstützung Training und Ausbildung Machbarkeitsuntersuchungen bei der Entwicklung neuer Maschi... Weiterlesen

Siemens Plant Simulation

Hersteller Siemens AG Anwendungsbereiche Materialflusssimulations-Software (Discrete Event Simulation) Simulation, Analyse, Visualisierung und Optimierung von Produktionsprozessen, Materialfluss und logistischen Abläufen Echte Objektorientierung bzw. Objektorientierte Programmierung mit Polymorphism... Weiterlesen

OpenCV

Entwickler Intel, Willow Garage Anwendungsbereiche Open Source Biliothek für Rechnersehen Zahlreiche implementierte Anwendungen zur Bildverarbeitung Bildbearbeitung allgemein Gesichtserkennung Segmentierung Objekterkennung Auslagerung auf GPU möglich Unterstützung zahlreicher Programmiersprachen und... Weiterlesen

Robot Operating System

Distributor Open Source Robotics Foundation Anwendungsbereiche Open Source Biliothek für Robotikanwendungen Treiber für zahlreiche Hardwaremodule, Roboter und Sensoren Standartisierte Kommunikation zwischen Hardwaremodulen und Robotern Bereitstellung von häufig wiederkehrenden Funktionalitäten für R... Weiterlesen

Werkzeugmaschine

DMG Vertikal-Bearbeitungszentrum DMC 63V

Spezifikationen Hersteller DMG Typ Bearbeitungszentrum Anzahl Werkzeuge 24 Werkzeugaufnahme SK40 max Werkzeuggewicht 7Kg Drehzahl 20- 8000 U/min Verfahrwege X-630mm, Y-500mm, Z-500mm Platzbedarf (LxWxH): [m] 3,1 x 2,1 x 2,4 Maschinengewicht: [kg] 4.200 Steuerung Sinumerik 840D Weiterlesen

Zeiss Werkzeugvoreinstellgerät TH320

Spezifikationen Hersteller Zeiss Typ Werkzeugvoreinstellgerät TH320 Messbereiche X-Achse 230mm, Z-Achse 310mm Bedienung manuell Feinverstellung X- und Y-Achsen Vergröserung 20x CCD Kamera 768 x 581 Gewicht 270 Kg Auswerte Software T6000 Gewicht 250 Kg Weiterlesen