Spezifikation | |
Hersteller | Stäubli |
Anzahl Einheiten | 1 |
Robotertyp | Industrieroboter – 6-achsiger Gelenkarmroboter |
Anzahl Freiheitsgrade | 6 |
Maximale Traglast | 2,3 kg |
Nominale Traglast | 1,7 kg |
Reichweite | 515 mm |
Wiederholgenauigkeit | ± 0,02 mm (ISO 9283) |
Max. Geschwindigkeit im Lastenschwerpunkt | 8,2 m/s |
Steuerung | CS8C (Hardware und Softwarestand 2015), 2 ms Interpolationstakt |
Software | Stäubli Robotic Suite 2013 |