19.07.2017: Erster Workshop zur Absicherung mobiler Robotersysteme in der Produktion erfolgreich durchgeführt

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Erster Workshop zur Absicherung mobiler Robotersysteme im Rahmen des Forschungsverbunds “FORobotics”

Der Forschungsverbund „FORobotics“ adressiert die Untersuchung und Erschließung der Potentiale mobiler Roboterplattformen in der Produktion. Einzelne Roboter agieren dabei autonom im Shop Floor, bieten ihre Fähigkeiten in Form von Diensten an und übernehmen je nach Eignung selbstständig Aufgaben, hierbei schließen sich die Systeme ad-hoc zu kooperierenden Teams zusammen.

Für den erfolgreichen Übertrag der im Verbund erschlossenen Robotertechnologien und Teamfähigkeiten in die spätere Anwendung ist insbesondere eine frühzeitige Betrachtung der sicherheitstechnisch relevanten Aspekte der mobilen Robotik wesentlich. Neben der fortwährenden Zusammenarbeit von Partnern mit entsprechender Expertise innerhalb des Verbunds erfolgt daher im regelmäßigen Abstand ein übergreifender Workshop speziell zur Absicherung der mobilen Systeme und der im Forschungsprojekt adressierten Anwendungsfälle (u.a. Kommissionieren, fahrt-begleitende Vormontage und Endmontage im Team).

Zum ersten Absicherungs-Workshop am 19.07.2017 trafen sich über 35 Teilnehmer aus Industrie und Forschung, darunter Experten aus der Normung, der Sicherheitstechnik, der Robotik, der Sensorik sowie der späteren Anwendung in Erlangen am Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik. Veranstaltungseinleitend erfolgte eine Vorstellung der abzusichernden Anwendungsfälle, gefolgt von unterschiedlichen Expertenvorträgen zur Durchführung von Risikobeurteilungen, Einblicken in den Stand der Sicherheitstechnik der Robotik, zu aktuell umgesetzten MRK-Arbeitsplätzen in der Produktion sowie zu aktuellen Entwicklungen der Sensortechnik. Abschließend wurde die Absicherung der adressierten Anwendungsfälle und des im Verbundprojekt umzusetzenden Demonstrators sowie die weiteren erforderlichen Untersuchungen zur Absicherung diskutiert. Aufgrund der hohen Relevanz der Plattformabsicherung und der positiven Rückmeldungen zu der initialen Veranstaltung, werden anschließende Workshops in den Folgeprojektjahren die Sicherheitsthematik weiter intensivieren

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Website: www.forobotics.de

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